[发明专利]估算无级变速器中的扭矩的方法

说明书

提供了一种用于估算具有变换器的无级变速器中的输入扭矩和输出扭矩的方法。该方法包括以下步骤：确定(202)变速器输入速度和/或变速器输出速度；通过将变速器输入速度和/或变速器输出速度沿着传动过程映射到多个变速器部件中的每一个来计算(204)多个变速器部件中的每一个的速度；以及计算(208)多个变速器部件中的每一个的速度变化率。多个变速器部件中的每一个的惯性扭矩基于其各自的速度变化率和预定的部件惯性值(209)来计算(210)。该方法还包括确定(211)变换器的马达扭矩的步骤，以及通过将变换器的马达扭矩沿着传动过程映射到变速器输入和变速器输出来计算(212)变速器输入扭矩和变速器输出扭矩的步骤。调整(214)计算的变速器输入扭矩的值和变速器输出扭矩的值，以加入对多个变速器部件中的分别位于变换器和变速器输入之间以及变换器和变速器输出之间的变速器部件的计算的惯性扭矩的值的考虑。

发明领域

本发明涉及交通工具的领域，且更具体地涉及采用具有变换器(variator)的无级变速器的交通工具。本发明提供了一种更精确地估算这样的变速器中的扭矩的方法。

发明背景

无级变速器(continuously variable transmission，CVT)通常在其中具有多个区间(range)。在CVT的较低区间内的运行期间，变换器可以相对快速地加速通过这些区间。CVT具有的区间越多，变换器经过这些区间的加速率越大。因此，有利的是，估算CVT中的瞬时扭矩，并因此控制来自主动力机(例如，内燃发动机或电动马达)和/或变换器的输入，以避免由于特别是变换器经过较低区间的高加速率而导致的变速器中的任何“扭矩洞(torque holes)”或扭矩不足。

然而，对于具有多个区间的CVT，由于变换器和CVT部件(例如，诸如传动轴和行星齿轮以及相关联的行星架)的惯性，这样的扭矩估算的准确性降低。因此，本发明的目的是消除或减轻现有CVT扭矩估算方法的缺点。

JP 4277424公开了一种用于减少带式CVT中的摩擦损失的装置，其中扭矩估算计算考虑了惯性，但是所公开的方法不包括计算CVT内多个变速器部件的惯性扭矩并相应地调整扭矩估算。

发明概述

根据本发明，提供了一种在具有变换器的无级变速器中估算输入扭矩和输出扭矩的方法。该方法包括以下步骤：确定变速器输入和/或输出速度；通过将变速器输入和/或输出速度沿着传动过程映射到多个变速器部件中的每一个来计算多个变速器部件中的每一个的速度；以及计算多个变换器部件中的每一个的速度变化率。多个变速器部件中的每一个的惯性扭矩基于其各自的速度变化率和预定的部件惯性值来计算。该方法还包括确定变换器的马达扭矩以及通过将变换器的马达扭矩沿着传动过程映射到变速器输入和输出来计算变速器输入扭矩和变速器输出扭矩的步骤。然后调整计算的变速器输入和输出扭矩的值，以加入对多个变速器部件中的分别位于变换器和变速器输入之间以及变换器和变速器输出之间的那些变速器部件的计算的惯性扭矩的值的考虑。

附图简述

现在，将参考以下附图仅通过示例的方式描述本发明的优选的实施方案：

图1是无级变速器的示意图；以及

图2是示出了估算图1中所示变速器中扭矩的方法的步骤的流程图。

附图详述

图1示意性地示出了可使用本发明的方法控制的无级变速器(CVT)的示例。然而，应该理解的是，本发明的方法不仅仅旨在应用于这里所示的特定CVT装置。例如，尽管下面描述的变换器是液压-机械变换器，但是也可以使用其它类型的变换器。例如，合适的替代变换器变量是电气和机械变换器。