[发明专利]图像处理装置、图像处理系统、图像处理方法和程序

权利要求书

1.一种图像处理装置，包括：

数据处理单元，所述数据处理单元被配置为从图像中执行人物检测处理，

其中，所述数据处理单元：

执行第一人物检测处理，所述第一人物检测处理在围绕从图像检测到的移动体区域的移动体检测框中设置分区小区域设置窗口，基于每个分区小区域的移动体像素的数量确定窗口中的图像是否是人物，并且在图像被确定为人物的情况下在窗口中设置第一人物候选点，以及

进一步执行第二人物检测处理，所述第二人物检测处理设置包括第一人物候选点或第一人物候选点相邻像素的人物确定检测框，并且基于人物确定检测框中的图像特征量确定人物确定检测框中的图像是否是人物。

2.根据权利要求1所述的图像处理装置，其中，所述数据处理单元：

在第二人物检测处理中、人物确定检测框中的图像被确定为人物的情况下，在人物确定检测框中设置第二人物候选点，以及

进一步执行最终确定处理，所述最终确定处理分析其中设置了第二人物候选点的人物确定检测框在移动体检测框中的分布状态，并基于分析结果最终确定人物确定检测框中的图像是否是人物。

3.根据权利要求1所述的图像处理装置，其中，在第一人物检测处理中，所述数据处理单元将每个分区小区域的移动体像素的数量与所有像素的数量的比例与预先指定的阈值进行比较，并且基于比较结果确定窗口中的图像是否是人物。

4.根据权利要求1所述的图像处理装置，其中，所述数据处理单元生成通过以多个不同的缩小率缩小图像而获得的多个缩小图像，对所生成的所述多个缩小图像应用相同大小的非缩小窗口，并且执行第一人物检测处理。

5.根据权利要求4所述的图像处理装置，其中，所述数据处理单元生成其中坐标信息被登记的第一人物候选点列表，所述坐标信息指示作为针对非缩小的原始图像和通过以多个不同的缩小率缩小而获得的多个缩小图像的第一人物检测处理的结果而获得的第一人物候选点的位置。

6.根据权利要求5所述的图像处理装置，其中，所述数据处理单元生成第一人物候选点列表，在所述第一人物候选点列表中，非缩小的原始图像中的坐标信息和允许识别已经过针对第一人物候选点的设置处理的图像的缩小级别的信息被记录为指示第一人物候选点的位置的坐标信息。

7.根据权利要求1所述的图像处理装置，其中，在第二人物检测处理中，所述数据处理单元计算人物确定检测框中的图像特征量，执行作为计算出的特征量和预先登记的人物确定特征量的核对处理的字典核对处理，并且基于核对结果确定人物确定检测框中的图像是否是人物。

8.根据权利要求1所述的图像处理装置，其中，在第二人物检测处理中，所述数据处理单元设置以将所述第一人物候选点作为中心像素的预定区域的每个像素为中心的多个人物确定检测框，并基于每个人物确定检测框中的图像特征量确定人物确定检测框中的图像是否是人物。

9.根据权利要求1所述的图像处理装置，其中，所述数据处理单元生成通过以多个不同的缩小率缩小图像而获得的多个缩小图像，将相同大小的非缩小人物检测处理框应用于所生成的所述多个缩小图像，并执行第二人物检测处理。

10.根据权利要求9所述的图像处理装置，其中，所述数据处理单元生成其中坐标信息被登记的第二人物候选点列表，所述坐标信息指示作为针对非缩小的原始图像和通过以多个不同的缩小率缩小而获得的多个缩小图像的所述第二人物检测处理的结果而获得的第二人物候选点的位置。

11.根据权利要求10所述的图像处理装置，其中，所述数据处理单元生成第二人物候选点列表，在所述第二人物候选点列表中，所述非缩小的原始图像中的坐标信息和允许识别已经过针对第二人物候选点的设置处理的图像的缩小级别的信息被记录为指示第二人物候选点的位置的坐标信息。