[发明专利]具有可对角励磁的致动器板的超声波电机

权利要求书

1.一种超声波电机，包括矩形压电板(2)形式的超声波致动器(1)、电励磁装置(53)和待驱动的元件(7)，其中，所述超声波致动器包括两个用于产生声驻波的发生器(23、24)和至少两个布置在所述超声波致动器上并用于接触所述待驱动的元件的摩擦元件(3)，其中，所述超声波致动器(1)由两个虚拟平面(S1、S2)分成两对对角相对设置的部分，所述两个虚拟平面彼此垂直延伸并延伸穿过所述致动器的主表面(11)的中心线(16)，其中，所述发生器(23、24)中的每个由两个部分(25、26、27、28)组成，所述两个部分可以反相方式操作，所述两个部分中的每个布置在不同的对角线部分中，所述摩擦元件(3)布置在所述超声波致动器的端面中的一个上或所述压电板(2)的两个相对端面(10)上，其特征在于，所述压电板(2)具有长度(L)不等于宽度(B)的平行六面体的形状。

2.根据权利要求1所述的超声波电机，其特征在于，用于声驻波的所述发生器(23、24)具有三层或多层结构，所述三层或多层结构具有至少一层励磁电极(30、31)、至少一层公共电极(29)和布置在相邻电极层之间的至少一层压电陶瓷材料(32)。

3.根据前述权利要求中任一项所述的超声波电机，其特征在于，在所述超声波电机的所述超声波致动器(1)中，对角声学驻波可由用于声驻波的所述发生器(23、24)生成，所述声驻波在所述压电板(2)的所述主表面(11)中一个的一个或两个对角线(21、22)的方向上传播。

4.根据权利要求1所述的超声波电机，其特征在于，所述超声波致动器(1)的所述电励磁装置(53)包括转换开关(54)，用于将用于声驻波的一个或其他所述发生器(23、24)连接至由电压致动的超声波致动器(1)。

5.根据权利要求1所述的超声波电机，其特征在于，所述电励磁装置(53)包括生成附加电压的块，用于励磁用于声波的所述第二发生器。

6.根据权利要求5所述的超声波电机，其特征在于，所述块相对于初级电压的相位来改变所述附加电压的相位。

7.根据权利要求5或6所述的超声波电机，其特征在于，所述块改变所述附加电压的幅度。