[发明专利]雷达数据处理方法、设备及可移动平台

说明书

一种雷达数据处理方法，包括：将待压缩的雷达数据进行分组；根据每个分组中的至少一个雷达数据，确定每个分组的编码参数；根据每个分组的编码参数，对每个分组中的各雷达数据进行编码，得到编码后的雷达数据，如此通过分组的方式对雷达数据进行编码，提高了对每个分组的编码效率，实现了对雷达数据的高效压缩。另外还涉及一种实施上述雷达数据处理方法的设备，以及一种搭载该设备的可移动平台。

技术领域

本发明实施例涉及无人机领域，尤其涉及一种雷达数据处理方法、设备及可移动平台。

背景技术

现有技术中可移动平台例如无人机、可移动机器人等通常设置有雷达设备，雷达设备可用于探测可移动平台周围的目标物体，并探测目标物体距离可移动平台的远近。

无人机在飞行时可以对雷达设备探测的雷达数据进行在线处理，或者对雷达设备探测的雷达数据进行在线存储，等无人机返回地面后，由地面设备对无人机存储的雷达数据进行分析。

当可移动平台在线存储雷达数据时，需要对雷达数据进行压缩，但是，现有技术中缺乏对雷达数据进行高效压缩的方法。

发明内容

本发明实施例提供一种雷达数据处理方法、设备及可移动平台，以实现对雷达数据进行高效压缩。

本发明实施例的第一方面是提供一种雷达数据处理方法，包括：

将待压缩的雷达数据进行分组；

根据每个分组中的至少一个雷达数据，确定每个分组的编码参数；

根据每个分组的编码参数，对每个分组中的各雷达数据进行编码，得到编码后的雷达数据。

本发明实施例的第二方面是提供一种雷达数据处理设备，包括：处理器；

所述处理器用于：

将待压缩的雷达数据进行分组；

根据每个分组中的至少一个雷达数据，确定每个分组的编码参数；

根据每个分组的编码参数，对每个分组中的各雷达数据进行编码，得到编码后的雷达数据。

本发明实施例的第三方面是提供一种可移动平台，包括：

机身；

动力系统，安装在所述机身，用于提供移动动力；

雷达设备，用于检测所述可移动平台周围的目标物体；以及

第二方面提供的雷达数据处理设备。

本实施例提供的雷达数据处理方法、设备及可移动平台，通过将待压缩的雷达数据进行分组，根据每个分组中的至少一个雷达数据，确定每个分组的编码参数，并根据每个分组的编码参数，对每个分组中的各雷达数据进行编码，得到编码后的雷达数据，通过分组的方式对雷达数据进行编码，提高了对每个分组的编码效率，实现了对雷达数据的高效压缩。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的雷达数据处理方法的流程图；

图2为本发明实施例提供的编码存储过程的示意图；

图3为本发明实施例提供的解码过程的示意图；

图4为本发明另一实施例提供的雷达数据处理方法的流程图；

图5为本发明实施例提供的ZigZag扫描的示意图；