[发明专利]雷达数据处理方法、设备及可移动平台在审
| 申请号： | 201780029118.9 | 申请日： | 2017-10-27 |
| 公开（公告）号： | CN109313260A | 公开（公告）日： | 2019-02-05 |
| 发明（设计）人： | 朱磊;喻庆东;肖巍 | 申请（专利权）人： | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S13/88 | 分类号： | G01S13/88;G01S13/08;G01S7/02 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 朱颖 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区高*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 雷达数据 分组 雷达数据处理 可移动平台 编码参数 编码效率 高效压缩 压缩 | ||
1.一种雷达数据处理方法，其特征在于，包括：
将待压缩的雷达数据进行分组；
根据每个分组中的至少一个雷达数据，确定每个分组的编码参数；
根据每个分组的编码参数，对每个分组中的各雷达数据进行编码，得到编码后的雷达数据。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据每个分组的编码参数，对每个分组中的各雷达数据进行编码，得到编码后的雷达数据之后，还包括：
存储所述编码后的雷达数据。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述将待压缩的雷达数据进行分组之前，还包括：
对雷达设备测出的原始雷达数据进行去相关变换，得到去相关变换后的雷达数据；
根据所述去相关变换后的雷达数据，确定所述待压缩的雷达数据。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述去相关变换后的雷达数据，确定所述待压缩的雷达数据，包括：
将所述去相关变换后的雷达数据作为所述待压缩的雷达数据。
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述去相关变换后的雷达数据，确定所述待压缩的雷达数据，包括：
对所述去相关变换后的雷达数据进行排序，得到排序后的雷达数据；
将所述排序后的雷达数据作为所述待压缩的雷达数据。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述对所述去相关变换后的雷达数据进行排序，得到排序后的雷达数据，包括：
根据所述去相关变换后的雷达数据的频率，对所述去相关变换后的雷达数据进行排序，得到排序后的雷达数据。
7.根据权利要求5或6所述的方法，其特征在于，所述对所述去相关变换后的雷达数据进行排序，得到排序后的雷达数据，包括：
对所述去相关变换后的雷达数据按照从低频到高频的顺序进行排序，得到排序后的雷达数据。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述对所述去相关变换后的雷达数据按照从低频到高频的顺序进行排序，包括：
对所述去相关变换后的雷达数据按照从低频到高频的顺序进行ZigZag扫描。
9.根据权利要求3-8任一项所述的方法，其特征在于，所述对雷达设备测出的原始雷达数据进行去相关变换，得到去相关变换后的雷达数据，包括：
对雷达设备测出的原始雷达数据进行二维FFT，得到所述原始雷达数据的频率点系数；
相应的，所述根据所述去相关变换后的雷达数据，确定所述待压缩的雷达数据，包括：
根据所述原始雷达数据的频率点系数，确定待压缩的频率点系数。
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述根据所述原始雷达数据的频率点系数，确定待压缩的频率点系数，包括：
将所述原始雷达数据的频率点系数进行排序，得到排序后的频率点系数；
将所述排序后的频率点系数作为所述待压缩的频率点系数。
11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述将所述原始雷达数据的频率点系数进行排序，得到排序后的频率点系数，包括：
对所述原始雷达数据的频率点系数按照从低频到高频的顺序进行排序，得到排序后的频率点系数。
12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述对所述原始雷达数据的频率点系数按照从低频到高频的顺序进行排序，包括：
对所述原始雷达数据的频率点系数按照从低频到高频的顺序进行ZigZag扫描。
13.根据权利要求10-12任一项所述的方法，其特征在于，所述将待压缩的雷达数据进行分组，包括：
对所述排序后的频率点系数进行分组，每个分组包括至少一个频率点系数。
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