[发明专利]用于制备静脉内药物的机器和方法

权利要求书

1.一种用于制备静脉内药物的机器，包括封闭结构(11)，该封闭结构有多个侧壁，这些侧壁确定了封闭内部工作环境的侧部，至少一个进入站(12)提供于封闭结构(11)的至少一个侧壁上，用于选择地进入该封闭内部工作环境中，该封闭内部工作环境中提供有用于一个或多个物体(F、A、B、S)的多个站，该一个或多个物体(F、A、B、S)能够用于制备静脉内药物，该多个站包括：

至少一个暂时接收或停放的站(26、27、28、30)，该站用于暂时接收一个或多个物体(F、A、B、S)；以及

至少一个操作站(31、34、42)，该操作站用于在一个或多个物体(F、A、B、S)上执行操作，用于制备静脉内药物；

其中，至少一个暂时接收或停放的站(26、27、28、30)和至少一个操作站(31、34、42)提供于侧壁的至少一个装备壁(24)上，该机器还包括处理机器人(20)，该处理机器人布置在该机器的封闭内部空间中，该处理机器人(20)进行编程，以便使得物体(F、A、B、S)从在至少一个进入站(12)、至少一个暂时接收站(26、27、28、30)和至少一个操作站(31、34、42)中选择的任意站传递至这些站(12、26、27、28、30、31、34、42)中的任意其它站。

2.根据权利要求1所述的机器，其中：处理机器人(20)布置在封闭内部工作环境中的基本中心位置，该处理机器人(20)包括处理手(23)，并能够绕基本竖直轴线旋转，以便能够基本通过该处理手(23)而到达在封闭结构(11)的侧壁上的任意位置。

3.根据权利要求1或2所述的机器，其中：该至少一个装备壁(24)包括：

用于瓶(F)等的至少一个瓶停放站(26)；

用于安瓿或小药瓶(A)等的至少一个安瓿停放站(27)；

用于注射器(S)等的至少一个注射器停放站(28)；以及

用于袋(B)等的至少一个袋停放站(30)。

4.根据权利要求1至3中任意一项所述的机器，其中：在该至少一个装备壁(24)的基本中心区域中提供有制备站(32)，该制备站适合使用静脉内药物。

5.根据权利要求4所述的机器，其中：瓶工作支承件(31)环绕制备站(32)布置。

6.根据权利要求4或5所述的机器，其中：在制备站(32)下面布置有称重装置(33)，该称重装置能够对袋(B)和/或瓶(F)称重。

7.根据权利要求4至6中任意一项所述的机器，其中：制备站(32)包括注射器支承件(40)，该注射器支承件能够绕基本水平的轴线旋转，并能沿基本竖直的方向运动，该支承件提供有用于注射器(S)的接合部件(42)。

8.根据权利要求7所述的机器，其中：注射器支承件(40)包括注射器促动器(44)，该注射器促动器能够使得由接合部件(42)抓紧的注射器(S)的柱塞选择地向前或向后运动，以便以吸入或注射的方式来操作注射器(S)。

9.根据前述任意一项权利要求所述的机器，其中：在该至少一个装备壁(24)上布置有一个或多个混合器(34)，该一个或多个混合器能够混合一个或多个相应瓶(F)的内容物。

10.根据前述任意一项权利要求所述的机器，其中：进入站(12)构成为过渡腔室的形式，该过渡腔室构成为使得机器内部的环境并不直接暴露于外部。

11.根据权利要求10所述的机器，其中：过渡腔室有两个关闭面板或门，一个朝向封闭结构(11)的外侧，以便能由操作人员接近，用于向过渡腔室引入内容物或从过渡腔室取出内容物，另一个朝向机器的内部工作环境，用于由处理机器人(20)取出或存放内容物。