[发明专利]用于车辆的自动化车道指配

说明书

本公开提供用于车辆的自动化车道指配的方法、系统、计算机可读媒体和设备。一种实例方法包含以下步骤：存取至少一个车辆的车辆信息，所述车辆信息包含与所述至少一个车辆中的每一个相关联的多个优先级等级中的优先级等级；存取与道路相关联的车道信息，所述车道信息包括对应于在一方向上的至少两个行驶车道的信息；和至少部分地基于所述车辆信息和所述车道信息，为所述至少一个车辆中的至少一个指配所述道路上的行驶车道。另一实例方法另外包含以下步骤：存取第二车辆的第二车辆信息，其中为所述第一车辆指配所述行驶车道进一步基于所述第二车辆信息。

背景技术

完全自主的自驾驶汽车可在道路上与其它自驾驶汽车一起运行，但缺少可同等地处理道路上的所有车辆的额外信息。然而，可存在其中一些车辆应以与其它车辆不同的优先级处理的情境。举例来说，自驾驶汽车可能不会对应急车辆、紧急情况、汽车或驾驶员的特性或不同驾驶模式(例如，自主、部分自主、或手动)做出正确响应。在一些情况下，个人可能想要暂时解除自驾驶，例如他们想要在道路的特定区段享受驾驶。然而，对于手动驾驶的汽车来说，在道路上有自主操作的其它车辆的情况下可能难以安全运行。举例来说，因为车辆的行动经协调，所以自驾驶车辆可在车辆之间空间减小的情况下运行，且因此，人类反射可能并非限制因素。然而，如果手动操作汽车，那么驾驶员可能无法足够快速地做出反应，或自驾驶汽车可能不会对手动驾驶的汽车采取的行动正确地作出响应。

发明内容

描述用于车辆的自动化车道指配的各种实例。举例来说，所公开的一种方法包含存取至少一个车辆的车辆信息，所述车辆信息包含与所述至少一个车辆中的每一个相关联的多个优先级等级中的优先级等级；存取与道路相关联的车道信息，所述车道信息包括对应于在一方向上的至少两个行驶车道的信息；和至少部分地基于所述车辆信息和所述车道信息，为所述至少一个车辆中的至少一个指配所述道路上的行驶车道。

在另一实例中，公开的系统包含非暂时性计算机可读媒体；和处理器，其与所述非暂时性计算机可读媒体通信并且被配置成执行存储在所述非暂时性计算机可读媒体中的程序代码并且：存取至少一个车辆的车辆信息，所述车辆信息包含与所述至少一个车辆中的每一个相关联的多个优先级等级中的优先级等级；存取与道路相关联的车道信息，所述车道信息包括对应于在一方向上的至少两个行驶车道的信息；和至少部分地基于所述车辆信息和所述车道信息，为所述至少一个车辆中的至少一个指配所述道路上的行驶车道。

一种实例非暂时性计算机可读媒体包括可执行指令，所述可执行指令被配置成致使处理器：存取至少一个车辆的车辆信息，所述车辆信息包含与所述至少一个车辆中的每一个相关联的多个优先级等级中的优先级等级；存取与道路相关联的车道信息，所述车道信息包括对应于在一方向上的至少两个行驶车道的信息；和至少部分地基于所述车辆信息和所述车道信息，为所述至少一个车辆中的至少一个指配所述道路上的行驶车道。

提到这些说明性实例并非是限制或限定本公开的范围，而是实际上提供辅助本公开的理解的实例。在具体实施方式中论述说明性实例，说明性实例提供进一步的描述。可通过查阅本说明书来进一步理解各种实例所提供的优点。

附图说明

并入到本说明书中且构成本说明书的一部分的附图说明了一或多个特定实例，并且与实例的描述一起用于阐释特定实例的原理和实施方案。

图1A-1B示出用于车辆的自动化车道指配的实例道路配置；

图2-4示出用于车辆的自动化车道指配的实例装置和系统；和

图5-6示出用于车辆的自动化车道指配的实例方法。

具体实施方式

本文在用于车辆的自动化车道指配的上下文中描述实例。所属领域的一般技术人员将认识到，以下描述仅是说明性的且并非意图以任何方式进行限制。现将详细参考在附图中说明的实例的实施方案。相同参考指示符将贯穿图式使用并且以下描述是指相同或相似项。