[发明专利]用于车辆的自动化车道指配

权利要求书

1.一种用于车辆的动态车辆车道指配的方法，其包括：

由车道指配服务器存取多个车辆的车辆信息，其中，所述多个车辆能够在多个驾驶模式下操作，针对所述多个车辆中的第一车辆和第二车辆，所述车辆信息包括驾驶模式，所述驾驶模式包括自主驾驶模式、半自主驾驶模式或手动驾驶模式；

由所述车道指配服务器存取与道路相关联的车道信息，所述车道信息包括对应于所述道路在一方向上的至少两个行驶车道的信息；

由所述车道指配服务器确定所述第一车辆的第一驾驶模式和所述第二车辆的第二驾驶模式，

响应于确定所述第一驾驶模式和所述第二驾驶模式在相同驾驶模式下，由所述车道指配服务器将所述第一车辆和所述第二车辆指配到第一行驶车道；和

响应于确定所述第一驾驶模式是手动驾驶模式而所述第二驾驶模式是自主驾驶模式或半自主驾驶模式，由所述车道指配服务器将所述第一车辆指配到第一行驶车道而将所述第二车辆指配到不同于所述第一行驶车道的第二行驶车道。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述车辆信息还包括优先级等级，且其中，所述优先级等级至少部分地基于驾驶模式。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述车辆信息还包括优先级等级，所述方法进一步包括：

基于所述第一车辆相对于在所述道路上行驶的其它车辆的优先级等级，将所述第一车辆改指配给第三行驶车道，或

基于所述第二车辆相对于在所述道路上行驶的其它车辆的优先级等级，将所述第二车辆改指配给第三行驶车道。

4.根据权利要求1所述的方法，其中所述第一车辆或所述第二车辆的行驶车道指配进一步地基于预定路线或所述道路的车道配置。

5.根据权利要求1所述的方法，还包括：

存取所述第二车辆的第二车辆信息，

其中所述第一车辆到所述第一行驶车道的指配进一步基于所述第二车辆信息。

6.根据权利要求5所述的方法，其中所存取的第二车辆信息包括所述第一车辆从所述第二车辆接收的第二车辆信息。

7.根据权利要求1所述的方法，还包括：

将所述第一车辆的第一车辆信息发射到第二车辆。

8.根据权利要求1所述的方法，其中所述车道信息包括驾驶模式、行驶方向、物理特性、速度信息、车道封闭信息、车道限定信息、或其任何组合。

9.根据权利要求1所述的方法，还包括：

向所述第一车辆或所述第二车辆的操作者提供对车道指配的指示。

10.一种包括程序代码的非暂时性计算机可读介质，所述程序代码被配置成可由处理器执行且致使所述处理器：

通过车道指配服务器存取多个车辆的车辆信息，其中，所述多个车辆能够在多个驾驶模式下操作，针对所述多个车辆中的第一车辆和第二车辆，所述车辆信息包括驾驶模式，所述驾驶模式包括自主驾驶模式、半自主驾驶模式或手动驾驶模式；

通过所述车道指配服务器存取与道路相关联的车道信息，所述车道信息包括对应于所述道路在一方向上的至少两个行驶车道的信息；

通过所述车道指配服务器确定所述第一车辆的第一驾驶模式和所述第二车辆的第二驾驶模式，

响应于确定所述第一驾驶模式和所述第二驾驶模式在相同驾驶模式下，通过所述车道指配服务器将所述第一车辆和所述第二车辆指配到第一行驶车道；和

响应于确定所述第一驾驶模式是手动驾驶模式而所述第二驾驶模式是自主驾驶模式或半自主驾驶模式，通过所述车道指配服务器将所述第一车辆指配到第一行驶车道而将所述第二车辆指配到不同于所述第一行驶车道的第二行驶车道。

11.根据权利要求10所述的计算机可读介质，其中，所述车辆信息还包括优先级等级，且其中，所述优先级等级至少部分地基于驾驶模式。