[发明专利]车辆用举动控制装置

说明书

提供一种车辆用举动控制装置，不会让驾驶员感到强烈的控制介入感，就能够提高车辆举动对于打轮操作的响应性和线性感，并且提高车辆姿态的稳定感和乘坐舒适性。车辆用举动控制装置具有PCM(14)，对前轮(2)转向的车辆(1)的举动进行控制，取得车辆的转向速度，当转向速度成为大于0的规定的阈值T_S1以上时，使俯仰角在车辆的前部下沉的方向上增大。

技术领域

本发明涉及车辆用举动控制装置，尤其涉及对前轮转向的车辆的举动进行控制的车辆用举动控制装置。

背景技术

以往，已知在因滑动等而车辆的举动变得不稳定的情况下，将车辆的举动向安全方向控制(横滑防止装置等)。具体地说，在车辆转向时等，检测车辆是否产生了打轮不足或打轮过度的举动，并对车轮附加适当的减速度，以抑制打轮不足或打轮过度。

另一方面，已知如下的车辆运动控制装置：与上述那样的车辆举动不稳定的行驶状态下的用于提高安全性的控制不同，自动进行与从日常驾驶区域工作的方向盘操作相连带的加减速，在极限驾驶区域减少横滑(例如参照专利文献1)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利第5193885号说明书

发明内容

发明所要解决的课题

但是，如上述的专利文献1所记载的技术，如果通过来自控制装置的指示自动地控制加减速，则会进行未必符合驾驶员意图的加减速，驾驶员会感到强烈的控制介入感。另一方面，如果为了抑制控制介入感而降低控制增益，则加减速控制的效果也会下降。

此外，专利文献1所记载的现有技术，主要着眼于仅仅让驾驶员进行用于转弯的转向操作，就实现与专业司机同样的车辆运动，并不一定能够提高车辆举动对于通常的打轮操作的响应性和线性感。

本发明是为了解决上述的现有技术的问题点而做出的，其目的在于，提供一种车辆用举动控制装置，不会让驾驶员感到强烈的控制介入感，就能够提高车辆举动对于打轮操作的响应性和线性感，并且还能够提高车辆姿态的稳定感和乘坐舒适性。

解决课题所采用的技术手段

为了达成上述的目的，本发明的车辆用举动控制装置，对前轮转向的车辆的举动进行控制，其具有：转向速度取得单元，取得车辆的转向速度；以及俯仰角增大单元，当转向速度成为大于0的规定的阈值以上时，使俯仰角在车辆的前部下沉的方向上增大。

在这样构成的本发明中，俯仰角增大单元，在转向速度成为阈值以上时，使俯仰角在车辆的前部下沉的方向上的增大，所以在驾驶员开始打轮操作后，能够在发生横滚时产生车辆的前部下沉的俯仰，由此，在车辆的转弯初期产生对角翻滚姿态，使前轮的转向力增大而提高转弯举动的响应性，能够让驾驶员明确地知道将会发生并持续转弯举动。因此，对于驾驶员的打轮操作，能够以良好的响应性·线性感来控制车辆的举动，并且还能够提高车辆姿态的稳定感和乘坐舒适性。

此外，在本发明中优选为，俯仰角增大单元，在转向速度成为阈值以上时开始车辆的驱动力减小，从而使俯仰角在车辆的前部下沉的方向上增大。

在这样构成的本发明中，在驾驶员的打轮操作开始后，通过驱动力减小来使车辆产生减速度，从而能够以高响应性使俯仰角增大，对于驾驶员的打轮操作，能够以更良好的响应性来控制车辆的举动，并且进一步提高车辆姿态的稳定感和乘坐舒适性。

此外，在本发明中优选为，俯仰角增大单元，在转向速度成为阈值以上时，与车辆的横滚角的增大同步地使俯仰角在车辆的前部下沉的方向上增大。

在这样构成的本发明中，能够在车辆的转弯初期可靠地产生对角翻滚姿态，由此，对于驾驶员的打轮操作，能够以良好的响应性控制车辆的举动，并且还能够提高车辆姿态的稳定感和乘坐舒适性。

发明的效果：