[发明专利]在自主设备中实现自动传感器发现

权利要求书

1.一种由自主设备实现动态传感器发现的方法，所述方法包括：

由所述自主设备提供对于沿计划路线的传感器的传感器信息的请求；

由所述自主设备接收针对由数据服务器基于所述请求而选择的所选择传感器集合中的每个传感器的相应传感器信息，所述所选择传感器集合仅包括所述自主设备被授权访问的那些传感器；以及

由所述自主设备基于与沿所述计划路线的所述所选择传感器集合中的传感器对应的传感器信息来向第三方服务器订阅所述传感器的数据馈送。

2.如权利要求1所述的方法，进一步包括：分析所述数据馈送来确定是否以所述计划路线前行。

3.如权利要求1所述的方法，其中，所述请求进一步包括期望传感器类型，其中，由所述数据服务器选择的所述所选择传感器集合进一步基于所述期望传感器类型。

4.如权利要求1所述的方法，其中，响应于检测到障碍，提供对于沿第二计划路线的传感器的传感器信息的第二请求，并且接收针对由所述数据服务器基于所述第二请求而选择的第二集合的所选择传感器中的每个传感器的相应传感器信息。

5.如权利要求1所述的方法，其中，所述所选择传感器集合中的传感器的传感器信息包括应用程序接口或查询接口中的至少一者。

6.如权利要求1所述的方法，其中，所述所选择传感器集合中的至少一个传感器在所述自主设备的检测范围之外。

7.一种由自主设备实现动态传感器发现的方法，所述方法包括：

由数据服务器从包括自主设备的客户端接收针对沿计划路线的传感器的传感器信息的请求，所述自主设备能够使用传感器数据从当前位置导航至目的地位置；以及

由所述数据服务器响应于所述请求，沿所述计划路线选择多个传感器中的所选择传感器集合，基于所述客户端是否被授权从所述多个传感器中的传感器获得数据来扣留针对所述多个传感器中的所述客户端被限制访问的所述传感器的传感器信息，

其中，所述客户端能够基于由所述数据服务器提供的传感器信息来向第三方服务器订阅沿所述计划路线的所述所选择传感器集合中的传感器的数据馈送。

8.如权利要求7所述的方法，其中，所述请求包括期望传感器类型，并且所述方法包括：

基于所述期望传感器类型，沿所述计划路线选择所述多个传感器中的传感器集合。

9.如权利要求7所述的方法，进一步包括：

接收对于沿第二计划路线的传感器的传感器信息的第二请求；

响应于所述第二请求，沿所述第二计划路线选择所述多个传感器中的第二集合的所选择传感器。

10.如权利要求7所述的方法，进一步包括：从所述多个传感器中的每个传感器接收传感器信息，其中，所述传感器信息包括位置、定向或范围中的至少一者。

11.如权利要求10所述的方法，其中，来自所述多个传感器中的传感器的传感器信息包括传感器类型和数据类型。

12.如权利要求10所述的方法，其中，来自所述多个传感器中的传感器的传感器信息包括应用程序接口或查询接口。

13.如权利要求7所述的方法，其中，来自所述多个传感器中的传感器的传感器信息包括能用信道的列表。