[发明专利]识别对无人机的全球导航卫星系统欺骗攻击的系统和方法

说明书

用于探测对无人机的全球导航卫星系统的(GNSS)欺骗攻击的系统和方法。该系统包括处理电路；连接到多个GNSS接收器的多个GNSS天线，其中多个GNSS接收器的每个连接到处理电路中；覆盖多个GNSS天线中每个的射频(RF)吸收器，其中RF吸收器使多个GNSS天线能够识别从其接收的至少一个GNSS信号的方向；耦合到处理电路的存储器，其中所述存储器在其中包含指令，当由处理电路执行时，系统配置为：识别与至少一个GNSS信号有关的多个特征；分析多个特征；以多个特征的分析为基础，确定至少一个GNSS信号是否为欺骗信号。

有关申请的交叉引用

本申请要求2016年9月13日提交的No.62/393,677的美国临时专利申请的权益，其内容在此以引用的方式并入。

技术领域

本公开大体涉及无人驾驶飞行器的安全，并且更具体地涉及对无人驾驶飞行器的全球导航卫星系统(GNSS)的欺骗攻击的识别。

背景技术

无人驾驶飞行器(UAVs)，通常称为无人机，正在寻找更多的工业用途。人工智能、电池寿命和计算能力的提高都是这一发展的影响因素。目前，无人机被各种各样的实体应用，例如，武装部队、警察部队、企业、个体经营者等。

在它们的许多应用中，无人机允许从多种角度大范围有效的视察，方便地拍摄精美的电影场景，保护敏感设施等。不幸的是，对于拥有普通技术知识的人来说，目前使用笔记本或类似计算设备发送具有恶意的全球导航卫星系统(GNSS)坐标的无人机指令是相对简单的，从而欺骗无人机在实际上其预定目的地已经遭到损害时，还相信它正在维持其原飞行计划。这个过程称为GNSS欺骗，并且它目前是无人机领域不断上升的问题。

GNSS欺骗是一个问题，当考虑被盗的欺骗无人机的价值，这些无人机丢失的数据，由被欺骗的无人机携带的产品等时，可能造成数百万美元的损失。而且，该GNSS欺骗攻击威胁到老百姓、国家、执法机关和其他使用无人机的实体的安全。

某些解决方案已经引入到无人机系统中，允许识别对UAVs的GNSS欺骗攻击。然而，这些解决方案非常昂贵并且要求在无人机上安装物理上很难安装在其上的部件，例如，相控阵天线，该天线可能增加无人机运行的成本和低效率性。因此，需要通过提供能够识别对无人机的GNSS欺骗攻击的有效解决方案以克服这些系统的缺陷。

因此，提供克服上述缺陷的解决方案是有利的。

发明内容

以下是本公开的若干示例性实施例的概述。提供本发明内容是为了方便读者以提供对这些实施例的基本理解，并不完全限定本公开的范围。本概述不是所有预期实施例的广泛综述，并且即不旨在识别所有实施例的关键词或关键要素，也不旨在描绘任何或所有方面的范围。其唯一的目的是将一个或多个实施例以简化的形式呈现出一些概念，作为稍后呈现的更详细描述的前奏。为了方便，术语“一些实施例”可以在本文使用以指代本公开的单个实施例或多个实施例。

本文公开的某些实施例包括用于识别对无人机的全球导航卫星系统(GNSS)欺骗攻击的方法，其中该方法包括：识别与至少一个GNSS信号有关的多个特征；分析至少一个GNSS信号的多个特征；以识别特征的分析为基础确定该至少一个GNSS信号是否为欺骗信号。

本文公开的某些实施例还包括用于探测对无人机的全球导航卫星系统(GNSS)欺骗攻击的系统，该系统包括：处理电路；连接到多个GNSS接收器的多个GNSS天线，其中多个GNSS接收器的每个连接到处理电路上；覆盖多个GNSS天线中每个的射频(RF)吸收器，其中该RF吸收器使多个GNSS天线能够识别从其接收的至少一个GNSS信号的方向；耦合到处理电路的存储器，其中该存储器在其中包含指令，当由处理电路执行时，配置系统为：识别与至少一个GNSS信号有关的多个特征；分析多个特征；以多个特征的分析为基础，确定是否该至少一个GNSS信号为欺骗的信号。

附图说明