[发明专利]用于设计成至少部分自动化驾驶的车辆的踏板系统

说明书

本发明涉及一种用于设计成至少部分自动化驾驶的车辆(1)的踏板系统(10)，踏板系统包括加速踏板(11)和制动踏板(12)，并且该踏板系统与在踏板操作和用于车辆纵向引导的控制参数之间的映射函数相配。踏板系统构成用于，在车辆的运行中根据车辆驾驶的代表自动化程度的参量以及用于限制踏板操作的映射函数的至少一个第一条件和/或用于解除对踏板操作的映射函数的限制的至少一个第二条件来改变在踏板操作与用于车辆纵向引导的控制参数之间的映射函数，并且该踏板系统构成用于，根据对车辆环境中的确定的空间区域的当前的和先前的监控来改变加速踏板的和/或制动踏板的踏板操作到车辆纵向引导的映射。

技术领域

本发明涉及一种用于设计成至少部分自动化驾驶的车辆的踏板系统，其中，踏板系统包括加速踏板和制动踏板。本发明还涉及一种具有这样的踏板系统的车辆、一种用于控制踏板系统的方法以及一种计算机程序产品。

背景技术

车辆越来越多地配备有驾驶员辅助功能，该驾驶员辅助功能能实现支持性的、部分自动化的、高度自动化的或全自动化的驾驶，例如以便减轻驾驶员的例行任务或在危急情形下支持驾驶员。自动化程度越高，对支持驾驶功能的传感器、致动器和计算单元的要求就越高。出于安全原因、例如在不安全状态的情况下或驾驶功能的功能性与驾驶员的预期不符的情况下，但又由于在发生事故情况下承担责任的尚未完成开发的调节机构，这样的车辆的驾驶员因此必须能够在短时内承担车辆驾驶。

例如，已知与距离有关的速度调节功能(自适应巡航控制)的以及转向辅手的或堵塞辅手的多个变型方案。这样的驾驶员辅助功能可以主动地干预车辆的纵向引导或至少部分承担车辆的纵向引导。还已知主动干预车辆的横向引导或至少部分地承担车辆的横向引导的驾驶员辅助功能。此外，驾驶员辅助功能还可以承担多个驾驶任务直至高度自动化的或自动的驾驶。这样的系统部分地提供非常不同的自动化程度。此外，(实际可用的)自动化程度在路段内由于不同种类的边界条件可以显著改变。

在当前在市的车辆中，驾驶员可以通过在操作操作元件(加速踏板和/或制动踏板、方向盘)时的提高的力否决(“逾越”)车辆的自动化的纵向或横向引导。

例如，在由车辆自主实施的转向过程期间，通过驾驶员的提高的手动转向力矩可以实现“过度转向”。与此类似，可在由车辆实施的加速过程期间通过更强地向下按压加速踏板来导致车辆的更强的加速。

现在已知的车辆的缺点在于，在有或没有当前的承担请求(所谓的接管请求，TOR)的情况下不确保由驾驶员快速地且直观地承担加速踏板操作以及调节正确的操作元件。此外，如果驾驶员在较长时间未操作操作元件(例如加速和/或制动踏板)之后可能弄错或混淆要操作的踏板，则存在错误操作的风险。例如当驾驶员由于车辆的自主驾驶方式而非常放松或甚至困倦时，便可能是这种情况。

现在，车辆的部分和高度自动化的驾驶系统设计为，在基本由驾驶员干预车辆驾驶时切断自动化驾驶。如果车辆例如根据在前方行驶的交通自动地调节要遵守的速度，则通过由驾驶员操纵制动器实现切断自动化驾驶功能。

发明内容

对一种决定性的解决方案存在需求，该解决方案用于由驾驶员参与控制具有至少部分自动化的纵向引导的车辆、例如在驾驶员短时间内必须承担或想要承担至少车辆的纵向引导的情况下、优选地在在此导致驾驶员辅助功能的切断或中断的情况下。

该任务通过一种按照如下特征的踏板系统、一种按照如下特征的车辆、一种按照如下特征的方法以及一种按照如下特征的计算机程序产品解决。