[实用新型]两端集成钳盘式三速行星传动装置的电驱动系统

权利要求书

1.两端集成钳盘式三速行星传动装置的电驱动系统，其特征在于，包括Ⅲ挡行星传动装置、电机转子、电机定子、电机轴、中间轴、两挡行星传动装置、I挡制动器、II挡制动器、III挡制动器；

所述电机轴为空心轴，所述电机转子与电机定子配合连接，所述电机轴与电机转子固定连接；

所述电机轴的左端与Ⅲ挡行星传动装置的Ⅲ挡齿圈连接；所述电机轴的右端与两挡行星传动装置连接；

所述中间轴穿过电机轴分别与Ⅲ挡行星传动装置的Ⅲ挡转臂、两挡行星传动装置的I挡转臂连接；且所述中间轴伸出I挡转臂与输出法兰连接；

所述III挡制动器与Ⅲ挡行星传动装置连接，所述I挡制动器、II挡制动器分别与两挡行星传动装置连接；

所述III挡制动器用于控制Ⅲ挡行星传动装置的输出，所述I挡制动器、II挡制动器用于控制两挡行星传动装置的输出，使得系统实现I挡驱动模式、II挡驱动模式和III挡驱动模式。

2.根据权利要求1所述的两端集成钳盘式三速行星传动装置的电驱动系统，其特征在于，所述两挡行星传动装置包括I挡太阳轮、I挡行星轮、I挡齿圈、I挡转臂、II挡太阳轮、II挡行星轮、II挡齿圈、II挡转臂；

所述I挡太阳轮与I挡行星轮外啮合连接，所述I挡行星轮与I挡转臂连接，所述I挡行星轮与I挡齿圈内啮合连接；

所述II挡太阳轮与II挡行星轮外啮合连接，所述II挡行星轮与II挡转臂连接，所述II挡行星轮与II挡齿圈内啮合连接；

所述II挡转臂与I挡齿圈连接。

3.根据权利要求2所述的两端集成钳盘式三速行星传动装置的电驱动系统，其特征在于，所述电机轴通过花键副分别与I挡太阳轮、II挡太阳轮连接。

4.根据权利要求3所述的两端集成钳盘式三速行星传动装置的电驱动系统，其特征在于，所述I挡制动器与II挡制动器结构相同，所述I挡制动器或II挡制动器均包括换挡齿轮、制动盘、换挡轴、制动模块；

所述换挡轴的两端分别与换挡齿轮、制动盘固定连接；

所述制动盘与制动模块配合连接，所述制动模块用于通过摩擦力使制动盘停止转动或释放制动盘使其自由转动；

所述I挡齿圈、II挡齿圈均设置内齿、外齿；所述I挡制动器通过其换挡齿轮与I挡齿圈外啮合连接，所述II挡制动器通过其换挡齿轮与II挡齿圈外啮合连接。

5.根据权利要求4所述的两端集成钳盘式三速行星传动装置的电驱动系统，其特征在于，所述Ⅲ挡行星传动装置包括III挡太阳轮、III挡行星轮、III挡齿圈、III挡转臂，

所述III挡太阳轮与III挡行星轮外啮合连接，所述III挡行星轮与III挡转臂连接，所述III挡行星轮与III挡齿圈内啮合连接。

6.根据权利要求5所述的两端集成钳盘式三速行星传动装置的电驱动系统，其特征在于，所述III挡制动器包括III挡制动盘、制动模块、制动轴；

所述III挡制动盘与制动模块配合连接，所述制动轴一端与III挡制动盘连接，所述制动轴另一端与III挡太阳轮连接；所述制动模块通过摩擦力使III挡制动盘停止转动或释放III挡制动盘使其自由转动。