[实用新型]一种自动化天线测量系统

权利要求书

1.一种自动化天线测量系统，其特征在于，包括：

屏蔽室(1)，所述屏蔽室(1)的顶部设置有供待测天线进出的开口，所述屏蔽室(1)设有与所述开口相适配的、用于启闭所述开口的屏蔽盖(11)；

若干设于所述屏蔽室(1)内的、用于与待测天线通信以实现测量目的的探头(2)；

固定于地面上的、位于所述屏蔽室(1)的侧边布置的门型架(3)；

至少位于所述屏蔽室(1)一侧布置的、用于输入和/或输出所述待测天线的传送装置(4)；

一端与所述门型架(3)沿第一方向滑动装配的悬臂(5)；

设于所述悬臂(5)和所述门型架(3)之间的、用于驱使所述悬臂(5)在所述第一方向上往复滑动的第一驱动装置(6)；

与所述悬臂(5)的另一端沿第二方向滑动装配的、用于抓取所述传送装置(4)或所述屏蔽室(1)内的待测天线的机械手(7)；

设于所述悬臂(5)和所述机械手(7)之间的、用于驱使所述机械手(7)在所述第二方向上往复滑动以协助所述机械手(7)取放所述待测天线的第二驱动装置(8)；

以及与所述探头(2)、所述第一驱动装置(6)、所述第二驱动装置(8)、所述传送装置(4)电连接以控制其配合工作并实现自动测量目的的控制中心。

2.根据权利要求1所述的一种自动化天线测量系统，其特征在于，所述屏蔽盖(11)与所述门型架(3)沿第三方向滑动装配，所述自动化天线测量系统还包括:设于所述屏蔽盖(11)与所述门型架(3)之间的、用于驱使所述屏蔽盖(11)在所述第三方向上往复滑动以实现启闭所述开口的第三驱动装置(9)。

3.根据权利要求2所述的一种自动化天线测量系统，其特征在于，所述屏蔽盖(11)上设有两组平行所述第三方向布置的第三滑轨(111)，所述门型架(3)上设有与所述第三滑轨(111)滑动装配的第三滑槽(31)，

所述第三驱动装置(9)包括：

设于所述门型架(3)上的、位于两组所述第三滑轨(111)之间布置的、沿其轴线自由转动的第三丝杆(91)；

固定于所述屏蔽盖(11)上的、与所述第三丝杆(91)螺纹装配的第三滑套(92)；

以及设于所述门型架(3)上的、驱使所述第三丝杆(91)沿其轴线正反转动以带动所述屏蔽盖(11)沿所述第三滑轨(111)往复运动的第三电机(93)。

4.根据权利要求1或2所述的一种自动化天线测量系统，其特征在于，所述门型架(3)上设有两组平行所述第一方向布置的第一滑轨(32)，所述悬臂(5)上设有与所述第一滑轨(32)滑动装配的第一滑槽(51)，

所述第一驱动装置(6)包括：

设于所述门型架(3)上的、位于两组所述第一滑轨(32)之间布置的、沿其轴线自由转动的第一丝杆(61)；

固定于所述悬臂(5)上的、与所述第一丝杆(61)螺纹装配的第一滑套(62)；

以及设于所述门型架(3)上的、驱使所述第一丝杆(61)沿其轴线正反转动以带动所述悬臂(5)沿所述第一滑轨(32)往复运动的第一电机(63)。

5.根据权利要求1或2所述的一种自动化天线测量系统，其特征在于，所述悬臂(5)上设有两组平行所述第二方向布置的第二滑轨(52)，所述机械手(7)上设有与所述第二滑轨(52)滑动装配的第二滑槽(71)，

所述第二驱动装置(8)包括：

设于所述悬臂(5)上的、位于两组所述第二滑轨(52)之间布置的、沿其轴线自由转动的第二丝杆(81)；

固定于所述机械手(7)上的、与所述第二丝杆(81)螺纹装配的第二滑套(82)；

以及设于所述悬臂(5)上的、驱使所述第二丝杆(81)沿其轴线正反转动以带动所述机械手(7)沿所述第二滑轨(52)往复运动的第二电机(83)。

6.根据权利要求1或2所述的一种自动化天线测量系统，其特征在于，所述传送装置(4)仅设有一组，且所述传送装置(4)、所述第一驱动装置(6)、所述第二驱动装置(8)均受所述控制中心控制而配合工作以实现输入或输出所述待测天线的目的。