[实用新型]一种伺服驱动设备组合滤波器

说明书

本实用新型公开了一种伺服驱动设备组合滤波器，它至少包括屏蔽壳体，其特征是：所述屏蔽壳体上下两个开口端面上均通过螺钉固定连接有盖板，屏蔽壳体内设置有多个独立的屏蔽腔体，在多个独立的屏蔽腔体里分别设置有一个滤波电路，每个屏蔽腔体里的 滤波电路的频率特征不相同；屏蔽壳体的一组相对侧壁上还分别设置有输入输出接口，所述的多个滤波电路的一端均与屏蔽壳体的输入口连接，所述的多个滤波电路的另一端均与屏蔽壳体的输出口连接。输入连接器与安装面垂直，安装面电连接可靠，可避免不同信号之间的相互耦合，实现滤波器输入、输出屏蔽隔离，能有效抑制线缆上的电磁干扰，适用于伺服驱动设备接口线缆的输入端及输出端的滤波。

技术领域

本实用新型涉及一种滤波器，尤其是一种伺服驱动设备组合滤波器,适用于抑制伺服驱动设备电磁干扰的组合滤波器。

背景技术

伺服驱动设备是现代通信雷达中最常用的一种设备，常用于天线的转动，包含了电源功率、驱动及控制回路信号，频率包含了50Hz交流电源、直流电源、伺服PWM调制功率信号、网口、串口等不同传输特征的信号。不同频率信号特征之间的信号集中在一起往往引起信号之间的串扰，导致线缆传导干扰增强，引起传导和辐射干扰超标。单一的EMI滤波器无法解决此类问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述不足，提供一种伺服驱动设备组合滤波器,结构简单，使用方便。该伺服驱动设备组合滤波器适用于伺服驱动设备输入、输出线缆如电源线、信号线的整体滤波，可提供对不同频率特征的信号提供足够的滤波措施及屏蔽隔离，大大降低由于线缆引起的电磁兼容超标问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种伺服驱动设备组合滤波器，它至少包括屏蔽壳体，其特征是：所述屏蔽壳体上下两个开口端面上均通过螺钉固定连接有盖板，屏蔽壳体内设置有多个独立的屏蔽腔体，在多个独立的屏蔽腔体里分别设置有一个滤波电路，每个屏蔽腔体里的 滤波电路的频率特征不相同；屏蔽壳体的一组相对侧壁上还分别设置有输入输出接口，所述的多个滤波电路的一端均与屏蔽壳体的输入口连接，所述的多个滤波电路的另一端均与屏蔽壳体的输出口连接。

所述屏蔽腔体为3个，分别是腔体一、腔体二和腔体三。

所述腔体一、腔体二和腔体三是互相平行布置的矩形空腔体，其中腔体二和腔体一沿水平方向平行且相邻，腔体三和腔体一沿竖直方向平行且通过调节螺钉固定连接，腔体二和腔体三平行但不接触，其中腔体三和腔体一的总厚度和腔体二的厚度相同，腔体三和腔体一的长度均小于腔体二的长度。

所述滤波电路根据频率特征不相同分为6种，分别为：电源滤波电路、RS232滤波电路、伺服PWM驱动电路、RS422滤波电路、脉冲信号滤波电路和开关信号滤波电路。

所述电源滤波电路、RS232滤波电路、伺服PWM驱动电路、RS422滤波电路、脉冲信号滤波电路和开关信号滤波电路均为一种或多种可拆卸的集成电路模块。

所述的电源滤波电路、RS232滤波电路、伺服PWM驱动电路、RS422滤波电路、脉冲信号滤波电路和开关信号滤波电路均是低通滤波电路且是平行关系的无源滤波。

所述的电源滤波电路或RS232滤波电路或伺服PWM驱动电路或RS422滤波电路或脉冲信号滤波电路或开关信号滤波电路根据自身的频率特征结合传输信号的工作频率设置在不同屏蔽腔体中。

所述屏蔽壳体的一组相对侧壁上还分别设置有输入输出接口，所述输入接口通过垫圈和调节螺钉固定连接有两个连接器，两个连接器均与安装面垂直形成输入屏蔽隔离，所述输出接口通过垫圈固定连接有两个连接螺杆形成输出屏蔽隔离。

所述盖板的大小和屏蔽壳体的两个开口端面相吻合，盖板分为整体盖板和组合盖板，所述屏蔽壳体内侧四个顶角和各屏蔽腔体的连接处均向内侧凸出设置有安装凸楞。