[实用新型]一种攀爬玩具车

权利要求书

1.一种攀爬玩具车，包括车壳、底盘、前轮和后轮，车壳盖合安装在底盘上方，底盘内部设有电池和控制芯片，其特征在于：还包括前轮驱动机构、前轮攀爬机构、后轮驱动机构和后轮攀爬机构，前轮有两个分别安装在前轮驱动机构左右两侧，前轮驱动机构驱动左右前轮同步转动，前轮攀爬机构安装在底盘与前轮驱动机构之间驱动左右前轮攀爬，后轮有两个分别安装在后轮驱动机构左右两侧，后轮驱动机构驱动左右后轮同步转动，后轮攀爬机构安装在底盘与后轮驱动机构之间驱动左右后轮攀爬。

2.根据权利要求1所述的一种攀爬玩具车，其特征在于：所述前轮攀爬机构包括左第一连接杆、左弹簧、左导向杆、左第二连接杆、左第三连接杆、右第一连接杆、右弹簧、右导向杆、右第二连接杆、右第三连接杆和弹性连接件，底盘上方左侧铰接左第一连接杆，左导向杆头部活动置于左第一连接杆内部而尾部固定安装于左第二连接杆内部，左弹簧套装左导向杆外周侧一端与左第一连接杆相接触；另一端与左第二连接杆相接触，左第二连接杆铰接左第三连接杆中部，左第三连接杆为“亻”形，左第三连接杆一端铰接底盘下方左侧；另一端铰接前轮驱动机构的前轮驱动壳下方左侧，底盘上方右侧铰接右第一连接杆，右导向杆头部活动置于右第一连接杆内部而尾部固定安装于右第二连接杆内部，右弹簧套装右导向杆外周侧一端与右第一连接杆相接触；另一端与右第二连接杆相接触，右第二连接杆铰接右第三连接杆中部，右第三连接杆为“亻”形，右第三连接杆一端铰接底盘下方右侧；另一端铰接前轮驱动机构的前轮驱动壳下方右侧，弹性连接件为Y形，弹性连接件头部铰接底盘中部；尾部左右两端分别铰接前轮驱动机构的前轮驱动壳上方左右侧。

3.根据权利要求1所述的一种攀爬玩具车，其特征在于：所述前轮驱动机构包括前轮驱动壳、驱动马达、齿轮组和动力轴，前轮驱动壳内部安装驱动马达、驱动齿轮组，驱动马达通过驱动齿轮组驱动动力轴转动，动力轴从前轮驱动壳左右两端穿出固定左右前轮。

4.根据权利要求1所述的一种攀爬玩具车，其特征在于：所述前轮驱动机构前方安装驱动前轮转向的转向机构，转向机构包括转向壳体、转向马达、转向齿轮组、转向杆、扭簧、总转向块、左前轮连接杆、左前轮转向架、左前轮固定架、右前轮连接杆、右前轮转向架和右前轮固定架，转向壳体安装在前轮驱动机构前方，转向壳体内部安装转向马达，转向马达通过转向齿轮组驱动转向杆转动，总转向块上方套装扭簧，扭簧的两端杆部同向引出夹紧转向杆，总转向块底部铰接前轮驱动机构的前轮驱动壳，总转向块左侧固定安装左前轮连接杆，左前轮连接杆铰接左前轮转向架，左前轮转向架铰接左前轮固定架，左前轮固定架右侧固定安装于前轮驱动壳，左前轮转向架中心处套装左前轮车轴，总转向块右侧固定安装右前轮连接杆，右前轮连接杆铰接右前轮转向架，右前轮转向架铰接右前轮固定架，右前轮固定架左侧固定安装于前轮驱动壳，右前轮转向架中心处套装右前轮车轴。

5.根据权利要求1所述的一种攀爬玩具车，其特征在于：所述前轮驱动机构前方、后轮驱动机构后方安装有防撞栏。

6.根据权利要求2所述的一种攀爬玩具车，其特征在于：所述前轮攀爬机构与后轮攀爬机构结构相同。

7.根据权利要求3所述的一种攀爬玩具车，其特征在于：所述前轮驱动机构和后轮驱动机构结构相同。