[实用新型]全自动刀件制备设备用刀件取放装置

说明书

本实用新型涉及全自动刀件制备设备用刀件取放装置，包括设置在旋转驱动装置上的若干伸缩臂，且伸缩臂的设置方向与所述旋转驱动装置的旋转面平行，所述伸缩臂包括的伸缩驱动装置以及由伸缩驱动装置驱动伸缩的伸缩杆，所述伸缩驱动装置固定在所述旋转驱动装置上，所述伸缩杆顶端设置有刀柄夹钳；所述伸缩臂在旋转驱动装置的驱动下带动所述刀柄夹钳在同一平面上转动，这种刀件取放装置运用于圆形加工台式全自动刀件制备设备、将成品刀和待加工刀柄的取放同步化、结构简明易控且制造成本合理。

技术领域

本实用新型涉及刀具自动生产装置技术领域，更具体地说涉及全自动刀件制备设备用刀件取放装置。

背景技术

机床用的旋转切割钻孔刀具，如玻璃刀等，玻璃刀或玻璃钻指的是用来切割玻璃的工具，通常玻璃刀用于切割的部分是比玻璃硬度更大的金刚石或者合金材料制成，这部分在刀尖；玻璃刀切割各种玻璃的技巧，玻璃刀可分为钻石玻璃刀和合金滚轮玻璃刀，是适用于切割厚度为1-8毫米的平板玻璃，是装潢、建材行业必不可少的玻璃切割工具，目前的这类刀具，其结构都保持刀头焊接在刀柄端头的形式，而制造工艺基本上都是人工焊接为主，焊接过程中涉及将刀头安装在刀体上、刀头与刀体焊接、刀头的找平等步骤，其中部分步骤有一些自动化的方案，但现有技术中对刀体的放置和成品刀的取出还是缺乏一个高效合理的自动化解决方案。

在现有技术中，如公开号为CN105215675A，公开时间为2016年1月6日，名称为“全自动表冠组装设备”的中国发明专利文献，公开了一种全自动表冠组装设备，包括机架、输送模组、介子取放料模组、O型圈取放料模组、巴的取放料模组、冲压模组和成品下料模组；输送模组上设有定位治具，输送模组带动定位治具沿输送方向活动；介子取放料模组、O型圈取放料模组、巴的取放料模组、冲压模组和成品下料模组沿输送模组的输送方向排布。通过配合利用输送模组、介子取放料模组、O型圈取放料模组、巴的取放料模组、冲压模组和成品下料模组，以自动完成介子上料、O型圈上料、巴的上料、冲压和成品下料等动作，表冠组装全过程无需人工参与，减少人力耗费，降低人工成本，避免作业安全事故的发生，且自动化作业效率高，有效提高产能，并保证产品的组装质量，值得推广使用，同样的，机床用刀具也是刀柄刀头的组装，也可以采用这种圆形自动加工台的设计思路。

如公开号为CN206536743U，公开时间为2017年10月3日，名称为“一种自动取放机”的中国实用新型专利文献，公开了一种自动取放机，包括机架，所述机架上设置有上料装置、放料机构以及机械臂，所述机械臂上设置有吸取装置，所述吸取装置在机械臂的带动下可吸取通过上料装置上料的原料，也可吸取成品并将成品放入放料机构中。本自动取放机通过上料装置对原料进行上料，并通过机械臂带动吸取装置以吸取上料装置上的五金件，再将五金件放入模具中。待五金件产品在模具中成型后，再通过吸取装置吸取五金件产品，并放入放料机构中，以待操作人员收集，从而自动完成整个工序。本实用新型能加工前自动取五金件以及加工后自动取五金件产品，能提高工作效率，并实现五金件产品的自动化生产。但是这种技术方案是基于机械臂的功能实现的，机械臂本身结构复杂、控制难度大并且成本极高，并不适用于刀具生产中的广泛运用。

发明内容

为了克服上述现有技术中存在的缺陷和不足，本实用新型提供了全自动刀件制备设备用刀件取放装置，本发明旨在于提供一种运用于圆形加工台式全自动刀件制备设备、将成品刀和待加工刀柄的取放同步化、结构简明易控且制造成本合理的刀件取放装置。

为了解决上述现有技术中存在的问题，本发明是通过下述技术方案实现的：

全自动刀件制备设备用刀件取放装置，其特征在于：包括设置在旋转驱动装置上的若干伸缩臂，且伸缩臂的设置方向与所述旋转驱动装置的旋转面平行，所述伸缩臂包括的伸缩驱动装置以及由伸缩驱动装置驱动伸缩的伸缩杆，所述伸缩驱动装置固定在所述旋转驱动装置上，所述伸缩杆顶端设置有刀柄夹钳；所述伸缩臂在旋转驱动装置的驱动下带动所述刀柄夹钳在同一平面上转动。