[实用新型]一种丝杆传动伸缩式推进系统及无人船

说明书

本实用新型公开了一种伸缩式推进系统，包含：第一推进器(2)，设置在船体一侧；第二推进器(4)，对称地设置在所述船体的另一侧；可伸缩结构(1,3)，设置在所述第一推进器(2)和所述第二推进器(4)之间，用于控制所述第一推进器(2)和所述第二推进器(4)伸缩运动；其中所述可伸缩结构采用丝杆传动式结构。通过电机的转动，直接带动丝杆的转动，通过丝杆与推进舱的螺旋推进，直接控制推进器的伸缩，结构简单，而且通过控制所述电机的正转反转即可控制推进器的伸缩，控制方便。

技术领域

本实用新型涉及无人船技术领域，特别涉及一种伸缩式推进器及具有伸缩式推进器的无人船。

背景技术

现有无人船的推进器通常为固定式，由于推进器一直处于使用状态，所述推进器展开的位于所述无人船的两侧，从而使得所述无人船船体体积较大，不美观且存放与携带不便，而且在运输过程中容易损坏。现有的改进方案之一是设置一种内置式无人船推进器，该推进器设置于所述无人船船舱内部，但是，这种设置方式仅限于个别小型无人船，一旦无人船体积增大，对于船舱的设计要求就比较高，而且由于推进器的动力需求也较大，这样推进器设置于船舱内部不便于排水。因此，有必要开发一种便于携带的可伸缩式推进器无人船。

实用新型内容

本实用新型实施例提供了一种伸缩式推进系统及无人船，以解决现有无人船推进器位置固定、携带不便的技术问题。

本实用新型实施例提供了一种伸缩式推进系统，包含：第一推进器，设置在船体一侧；第二推进器，对称地设置在所述船体的另一侧；可伸缩结构，设置在所述第一推进器和所述第二推进器之间，用于控制所述第一推进器和所述第二推进器伸缩运动；其中所述可伸缩结构采用丝杆传动式结构。

进一步的，所述可伸缩结构包括：第一电机；第一丝杆，与所述第一电机转轴相连；第一推进舱，具有容纳所述第一丝杆的第一空间；第一螺孔，由所述第一空间沿所述第一推进舱垂直向外延伸，并与所述第一丝杆对接；其中，所述第一电机沿第一方向转动时，带动所述第一丝杆沿所述第一方向转动，所述第一丝杆沿所述第一螺孔旋进，使得所述第一推进器自动缩回；所述第一电机沿第二方向转动时，带动所述第一丝杆沿所述第二方向转动，所述第一丝杆沿所述第一螺孔旋出，使得所述第一推进器自动伸开。

进一步的，所述可伸缩结构还包含：第二电机；第二丝杆，与所述第二电机转轴相连；第二推进舱，具有容纳所述第二丝杆的第二空间；第二螺孔，由所述第二空间沿所述第二推进舱垂直向外延伸，并与所述第二丝杆对接；其中，所述第二电机沿第一方向转动时，带动所述第二丝杆沿所述第一方向转动，所述第二丝杆沿所述第二螺孔旋进，使得所述第二推进器自动缩回；所述第二电机沿第二方向转动时，带动所述第二丝杆沿所述第二方向转动，所述第二丝杆沿所述第二螺孔旋出，使得所述第二推进器自动伸开。

进一步的，还包括：滑轨机构，位于所述第一推进器和第二推进器之间，包括：滑道子件；第一滑道母件，沿所述第一推进器垂直方向延伸，并沿所述滑道子件滑动；第二滑道母件，沿所述第二推进器垂直方向延伸，并沿所述滑道子件滑动。

进一步的，还包括：滑轨机构，位于所述第一推进器和第二推进器之间，包括：滑道子件，沿所述第一推进器或第二推进器垂直方向延伸；滑道母件，沿所述第二推进器或第一推进器垂直方向延伸，并沿所述滑道子件滑动。

进一步的，所述可伸缩结构包括第一电机支架，所述第一电机固定于所述第一电机支架；第二电机支架，所述第二电机固定于所述第二电机支架。

进一步的，所述滑轨机构还包括限位组件，用于当所述推进系统缩回和/ 或打开时固定其相对位置。

进一步的，所述限位组件包括：外壳；弹性元件，位于所述外壳内；滚珠，通过所述弹性元件活动的设置于所述外壳一端。

进一步的，所述外壳包括底板，所述外壳为圆柱形，所述底板外侧具有一字型或十字型旋槽，通过旋转所述旋槽使所述底板在所述外壳底部一定距离内移动。