[实用新型]一种丝杆传动伸缩式推进系统及无人船

权利要求书

1.一种伸缩式推进系统，其特征在于，包含：

第一推进器(2)，设置在船体一侧；

第二推进器(4)，对称地设置在所述船体的另一侧；

可伸缩结构(1,3)，设置在所述第一推进器(2)和所述第二推进器(4)之间，用于控制所述第一推进器(2)和所述第二推进器(4)伸缩运动；

其中所述可伸缩结构采用丝杆传动式结构。

2.如权利要求1所述的伸缩式推进系统，其特征在于，所述可伸缩结构(1,3)包括：第一电机(11)；

第一丝杆(12)，与所述第一电机(11)转轴相连；

第一推进舱(21)，具有容纳所述第一丝杆(12)的第一空间；

第一螺孔(22)，由所述第一空间沿所述第一推进舱(21)垂直向外延伸，并与所述第一丝杆(12)对接；

其中，所述第一电机(11)沿第一方向转动时，带动所述第一丝杆(12)沿所述第一方向转动，所述第一丝杆(12)沿所述第一螺孔(22)旋进，使得所述第一推进器(2)自动缩回；所述第一电机(11)沿第二方向转动时，带动所述第一丝杆(12)沿所述第二方向转动，所述第一丝杆(12)沿所述第一螺孔(22)旋出，使得所述第一推进器(2)自动伸开。

3.如权利要求2所述的伸缩式推进系统，其特征在于，所述可伸缩结构(1,3)还包含：第二电机(31)；

第二丝杆(32)，与所述第二电机(31)转轴相连；

第二推进舱(41)，具有容纳所述第二丝杆(32)的第二空间；

第二螺孔(42)，由所述第二空间沿所述第二推进舱(41)垂直向外延伸，并与所述第二丝杆(32)对接；

其中，所述第二电机(31)沿第一方向转动时，带动所述第二丝杆(32) 沿所述第一方向转动，所述第二丝杆(32)沿所述第二螺孔(42)旋进，使得所述第二推进器(4)自动缩回；所述第二电机(31)沿第二方向转动时，带动所述第二丝杆(32)沿所述第二方向转动，所述第二丝杆(32)沿所述第二螺孔(42)旋出，使得所述第二推进器(4)自动伸开。

4.如权利要求3所述的伸缩式推进系统，其特征在于，还包括：滑轨机构(5)，位于所述第一推进器(2)和第二推进器(4)之间，包括：

滑道子件(51)；

第一滑道母件(52)，沿所述第一推进器(2)垂直方向延伸，并沿所述滑道子件(51)滑动；

第二滑道母件(53)，沿所述第二推进器(4)垂直方向延伸，并沿所述滑道子件(51)滑动。

5.如权利要求3所述的伸缩式推进系统，其特征在于，还包括：滑轨机构(5)，位于所述第一推进器(2)和第二推进器(4)之间，包括：

滑道子件(51)，沿所述第一推进器(2)或第二推进器(4)垂直方向延伸；

滑道母件(52)，沿所述第二推进器(4)或第一推进器(2)垂直方向延伸，并沿所述滑道子件(51)滑动。

6.如权利要求4-5任一所述的伸缩式推进系统，其特征在于，所述可伸缩结构(1,3)包括：第一电机支架(13)，所述第一电机(11)固定于所述第一电机支架(13)；第二电机支架(23)，所述第二电机(31)固定于所述第二电机支架(23)。

7.如权利要求6所述的伸缩式推进系统，其特征在于，所述滑轨机构(5)还包括限位组件(54)，用于当所述推进系统缩回和/或打开时固定其相对位置。

8.如权利要求7所述的伸缩式推进系统，其特征在于，所述限位组件(54)包括：

外壳(541)；

弹性元件(542)，位于所述外壳(541)内；

滚珠(543)，通过所述弹性元件(542)活动的设置于所述外壳(541)一端。