[实用新型]一种播种无人机

说明书

本实用新型涉及无人机领域，尤其涉及一种播种无人机，包括机体，所述机体设有沿矩形角点分布的四个旋翼，所述机体下表面还设置有种仓，所述种仓下表面设有播种口，所述播种口上设有打开和关闭所述播种口的面板，所述面板受控于设置在机体内的飞行控制器，所述机体还设有与飞行控制器电连接的第一蓝牙模块，所述第一蓝牙模块与设置在待播种地上的第二蓝牙模块建立蓝牙连接。利用播种无人机上的第一蓝牙模块与设置在待播种地上的第二蓝牙模块建立蓝牙连接，从而控制播种高度。

技术领域

本实用新型涉及无人机领域，尤其涉及一种播种无人机。

背景技术

目前国内丘陵、山区的农业生产，因地势不平，机械难以到达，通常只能采用人工播种的低效生产方式。

无人机这一新兴技术目前被广泛的运用在农业、林业生产，但大多数是用来喷洒农药。而用于其它农业用途少之又少，其中特别是播种方面，由于其要求无人机在播种过程中需与播种地保持在一定距离范围内，然而传统的无人机的播种操作是由人工使用远程遥控器来控制，势必存在人为因素导致无人机没有在规定高度范围内播种，一旦无人机离地过高，则播种过程受环境影响就较大，进而使得播种位置误差较大，大大影响播种效果。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种自适应控制播种的无人机。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：

一种播种无人机，包括机体，所述机体设有沿矩形角点分布的四个旋翼，所述机体下表面还设置有种仓，所述种仓下表面设有播种口，所述播种口上设有打开和关闭所述播种口的面板，所述面板受控于设置在机体内的飞行控制器，所述机体还设有与飞行控制器电连接的第一蓝牙模块，所述第一蓝牙模块与设置在待播种地上的第二蓝牙模块建立蓝牙连接。

进一步的，所述第一蓝牙模块设置于机体下部。

进一步的，所述机体下表面设有与飞行控制器电连接的闪烁灯。

进一步的，所述待播种地上还设有计时器、指示灯和处理器，所述计时器、指示灯和第二蓝牙模块分别与处理器电连接。

进一步的，所述种仓的底面上设有与飞行控制器连接的压力传感器，所述飞行控制器与远程遥控器连接。

本实用新型的有益效果在于：

播种者只需操纵本实用新型提供的播种无人机至待播种地上，该播种无人机上的第一蓝牙模块会自动检测是否有可以连接的蓝牙模块，由于蓝牙模块的通信距离较短，因此一旦第一蓝牙模块与设置在待播种地上的第二蓝牙模块建立蓝牙连接，就说明播种无人机正处于适合播种的飞行高度，此时通过飞行控制器控制覆盖在播种口上的面板打开，实现自动化播种并且确保在播种无人机在适合的飞行高度进行播种。

附图说明

图1为本实用新型的播种无人机的结构示意图；

标号说明：

1、机体；11、第一蓝牙模块；2、旋翼；3、种仓；31、面板。

具体实施方式

为详细说明本实用新型的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。

本实用新型最关键的构思在于：利用播种无人机上的第一蓝牙模块与设置在待播种地上的第二蓝牙模块建立蓝牙连接，从而控制播种高度。

请参照图1，本实用新型提供的一种播种无人机，包括机体1，所述机体1设有沿矩形角点分布的四个旋翼2，所述机体1下表面还设置有种仓3，所述种仓3下表面设有播种口，所述播种口上设有打开和关闭所述播种口的面板31，所述面板31受控于设置在机体1内的飞行控制器，所述机体1还设有与飞行控制器电连接的第一蓝牙模块11，所述第一蓝牙模块11与设置在待播种地上的第二蓝牙模块建立蓝牙连接。