[实用新型]一种无人机

说明书

本实用新型涉及无人机领域，尤其涉及一种无人机，包括机体，所述机体上设有沿矩形角点分布的四个旋翼，所述机体内设有飞行控制器，所述机体下表面还设置有投放仓，所述投放仓内设有与飞行控制器连接的点火装置，所述投放仓包括底板，所述底板上设有第一纵向通孔，所述第一纵向通孔的孔径与礼炮相适配，所述底板内设有与所述第一纵向通孔连通的横向通道，所述横向通道内设有分别与横向通道内壁滑动连接且同轴设置的伸缩杆和调节杆，所述伸缩杆远离第一纵向通孔的一端设有套管，所述套管与调节杆螺纹连接，所述调节杆与驱动马达连接，所述驱动马达与飞行控制器连接。

技术领域

本实用新型涉及无人机领域，尤其涉及一种无人机。

背景技术

无人机是指利用无线遥控设备和自身的飞行控制器进行控制的不载人飞行器，例如无人直升机、无人固定翼机、无人伞翼机等等。近十几年来，无人机已被广泛应用于航拍摄影、电力巡检、环境监测、森林防火、灾情巡查、防恐救生、军事侦察、战场评估等领域。

中国人在过年、过节、婚娶、开业等喜庆时节都喜欢放鞭炮，由于大多都采用人工点燃方式以及鞭炮离人较近，使得鞭炮爆炸时容易伤人，危险性较高。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种带有点火以及投放礼炮功能的无人机。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：

一种无人机，包括机体，所述机体上设有沿矩形角点分布的四个旋翼，所述机体内设有飞行控制器，所述机体下表面还设置有投放仓，所述投放仓内设有与飞行控制器连接的点火装置，所述投放仓包括底板，所述底板上设有第一纵向通孔，所述第一纵向通孔的孔径与礼炮相适配，所述底板内设有与所述第一纵向通孔连通的横向通道，所述横向通道内设有分别与横向通道内壁滑动连接且同轴设置的伸缩杆和调节杆，所述伸缩杆远离第一纵向通孔的一端设有套管，所述套管与调节杆螺纹连接，所述调节杆与驱动马达连接，所述驱动马达与飞行控制器连接。

进一步的，所述底板上设有与横向通道连通的第二纵向通孔，所述第二纵向通孔内设有螺纹连接的销钉，所述调节杆远离第一纵向通孔的一端上设有环形槽，所述销钉插入调节杆上的环形槽使调节杆在轴向保持不动。

进一步的，所述点火装置设置在第一纵向通孔正上方。

进一步的，所述投放仓的内壁表面设有隔热层。

进一步的，所述隔热层的表面设有防火层。

进一步的，所述机体内设有延时器，所述延时器与飞行控制器连接。

进一步的，所述机体内设有高度检测仪，所述高度检测仪与飞行控制器连接。

进一步的，所述机体下表面设有与飞行控制器连接的播放器。

本实用新型的有益效果在于：

本实用新型提供的无人机，在无人机的机体下表面设置有投放仓，并且在所述投放仓内设有点火装置且受控于飞行控制器，以及在投放仓底板上设有第一纵向通孔和横向通道内的伸缩杆、调节杆，共同组成用来夹持放置于第一纵向通孔内的礼炮的“夹持机构”，其中通过驱动马达来控制调节杆进而控制伸缩杆在横向通道内移动，用来调节夹持以及夹持松紧度，当飞行控制器控制点火装置对夹持着的礼炮进行点火后，控制伸缩杆松开，礼炮在重力作用下从第一纵向通孔掉落，无需人工点火，且当无人机飞行至足够高的高度时，礼炮会在空中爆炸，不易造成人员受伤，安全性高。

附图说明

图1为本实用新型的无人机的结构示意图；

标号说明：

1、机体；2、旋翼；3、投放仓；31、点火装置；32、底板；

321、第一纵向通孔；322、横向通道；3221、伸缩杆；3222、调节杆；