[实用新型]一种能够提高飞行稳定性的无人机机臂结构

说明书

本实用新型公开了一种能够提高飞行稳定性的无人机机臂结构，包括第一机臂和端盖，所述第一机臂的一端设有滑槽，且滑槽内滑动连接有第二机臂，所述第一机臂的顶部一侧设有与滑槽连通的限位空腔，且第二机臂的一端顶部设有与限位空腔大小相对应的立柱，所述限位空腔的顶部另一侧焊接有固定板，且固定板的表面固定安装有输出端与立柱固定的电缸本体，所述第二机臂的正面和背面均设有限位槽，所述端盖与第一机臂连接处设有卡槽，且卡槽内部设有与滑槽大小相对应的开口，所述开口的两侧设有与限位槽相配合的凸块。该装置结构设计简单合理，操作方便，便于调节，提高飞行的稳定性，便于拆装，安全稳定，适用范围广，有利于推广和普及。

技术领域

本实用新型属于无人机技术领域，具体涉及一种能够提高飞行稳定性的无人机机臂结构。

背景技术

无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途。但是现有技术中无人机的机臂大多为固定的，虽然有些机臂可以折叠，便于携带，但是在无人机飞行的时候，机臂不能够调节，从而影响无人机飞行的稳定性，同时现有技术中的无人机机臂不便于拆装，当需要维护或者更换机臂的时候非常麻烦，不利于广泛的推广和普及。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种能够提高飞行稳定性的无人机机臂结构，结构设计简单合理，操作方便，便于调节，提高飞行的稳定性，便于拆装，安全稳定，适用范围广，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种能够提高飞行稳定性的无人机机臂结构，包括第一机臂和端盖，且端盖通过紧固螺栓活动连接在第一机臂的端部，所述第一机臂的一端设有滑槽，且滑槽内滑动连接有第二机臂，所述第一机臂的顶部一侧设有与滑槽连通的限位空腔，且第二机臂的一端顶部设有与限位空腔大小相对应的立柱，所述限位空腔的顶部另一侧焊接有固定板，且固定板的表面固定安装有输出端与立柱固定的电缸本体，所述第二机臂的正面和背面均设有限位槽，所述端盖与第一机臂连接处设有卡槽，且卡槽内部设有与滑槽大小相对应的开口，所述开口的两侧设有与限位槽相配合的凸块。

优选的，所述第一机臂远离第二机臂的一端焊接有安装耳，且第二机臂的端部设有安装孔。

优选的，所述滑槽和限位槽的内表面均粘贴有应力条，且立柱的表面粘贴有减震橡胶垫。

优选的，所述立柱与电缸本体的输出端连接处设有粘贴密封圈的凹槽，且立柱的另一侧设有与电缸本体的输出端螺纹连接的螺栓。

优选的，所述端盖顶部和底部的前后端均设有与紧固螺栓相配合的螺纹孔，且第一机臂与紧固螺栓连接处设有粘贴生胶带的螺纹槽。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、通过第一机臂和第二机臂利用电缸本体带动立柱移动来实现第二机臂的伸缩，可以便于调节无人机机臂的长度，从而方便无人机飞行的调节，提高飞行稳定性；

2、利用端盖卡接固定在第一机臂的端部，一方面可以限定立柱移动的位置，另一方面可以便于第一机臂和第二机臂的拆装，方便后期对无人机机臂的维护和更换。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的剖视图；

图3为本实用新型端盖的剖视图。

图中：1第一机臂、2滑槽、3第二机臂、4固定板、5电缸本体、6立柱、 7限位空腔、8限位槽、9端盖、10卡槽、11开口、12凸块、13螺纹孔、14 紧固螺栓、15安装孔。

具体实施方式