[实用新型]一种用于无人机的挂载及撞网一体式回收装置

说明书

本实用新型公开了一种用于无人机的挂载及撞网一体式回收装置，其包括主臂、起竖机构、撞网机构、挂载机构、控制器和车载平台，主臂倾斜设置在车载平台上，起竖机构固定在车载平台上并且与主臂连接用于支撑及调整主臂与车载平台的夹角，撞网机构和所述挂载机构均设置在主臂上，控制器设置在车载平台上用于控制主臂的伸缩，本实用新型通过挂载机构和撞网机构的设置，能够采用不同方式进行回收，适用性更广泛；撞网机构通过收缩杆可自动收缩，同时设置阻尼机构能够在整体网面后退的过程中缓慢减速，安全回收无人机；多个挂载机构的设置能够提高回收的效率；本实用新型安装和布置简易，回收精度高，极大地提高了中小型无人机的应用范围。

技术领域

本实用新型属于无人机回收装置技术领域，具体涉及一种用于无人机的挂载及撞网一体式回收装置。

背景技术

无人机是通过无线电遥控设备或机载计算机程控系统进行操控的不载人飞行器，无人机不但能完成有人驾驶飞机执行的任务，更适用于有人飞机不宜执行的任务。

现有技术中，无人机回收的方式通常为：首先是自动着陆，其着陆过程与有人驾驶飞机相同，由地面操纵人员通过遥控装置或机内程序控制装置操纵飞机在跑道上着陆；其次是降落伞回收，无人机上带有降落伞，着陆阶段自动打开，或根据遥控指令打开，降落伞悬挂着无人机缓慢飘落着陆；再还有空中回收，开始的程序与降落伞回收方式相同，当无人机打开降落伞在空中飘落时，用直升机等回收母机在空中将无人机回收，并携带回场着陆；另外，还有是撞网回收，通过无人机飞向竖直的一道网墙，无人机依据引导，机头撞向网墙，并在撞上的一瞬间，机体机构锁住网墙，防止无人机掉落。网墙通过后移，吸收冲击能量，从而达到回收无人机的目标，该方式对场地要求很小，并且撞网能移动，从而可以在船上采用，但是，撞网的面积较大，展开较困难。该方法对无人机的机型也有限制，无法适用螺旋桨前拉式的无人机。同时，撞网的冲击巨大，容易导致飞行器突出物件，比如空速管、通讯天线、甚至机翼受到损伤。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的旨在提供一种用于无人机的挂载及撞网一体式回收装置。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

本实用新型实施例提供一种用于无人机的挂载及撞网一体式回收装置，其包括主臂、起竖机构、撞网机构、挂载机构、控制器和车载平台，所述主臂倾斜设置在车载平台上，所述起竖机构固定在车载平台上并且与主臂连接用于支撑及调整主臂与车载平台的夹角，所述撞网机构和所述挂载机构均设置在主臂上，所述控制器设置在车载平台上用于控制主臂的伸缩。

上述方案中，所述主臂包括依次连接的第一伸缩臂和至少一个第二伸缩臂，所述第一伸缩臂设置在车载平台上，所述第一伸缩臂和至少一个第二伸缩臂均设置有电动气缸，所述电动气缸与控制器连接用于控制主臂的伸缩；所述撞网机构设置在第一伸缩臂上；所述至少一个第二伸缩臂均设置挂载机构。

上述方案中，所述撞网机构包括回收网、收缩杆组件和两个支撑杆，所述收缩杆组件设置有两个分别位于回收网的左右两侧，所述两个支撑杆对称设置在主臂的两侧分别用于连接回收网的左右两侧的收缩杆组件，所述支撑杆的一端与主臂连接，另一端与收缩杆组件连接；所述支撑杆与主臂之间设置电动气缸，所述电动气缸与控制器连接。

上述方案中，所述收缩杆组件包括支撑竖杆、悬臂组、第一摆杆、第二摆杆；所述支撑竖杆的一端与支撑杆连接，另一端与悬臂组连接；所述悬臂组包括第一悬臂、连接悬臂和第二悬臂，所述第一悬臂和第二悬臂分别通过转轴与支撑竖杆连接，所述第一悬臂的一端通过连接悬臂和第二悬臂的连接，另一端与第一摆杆连接，所述第二悬臂还与第二摆杆连接。

上述方案中，所述连接悬臂的一端连接在第二悬臂的中部。

上述方案中，所述撞网机构还包括阻尼机构，所述阻尼机构与悬臂组连接。