[实用新型]一种用于无人机的挂载及撞网一体式回收装置

权利要求书

1.一种用于无人机的挂载及撞网一体式回收装置，其特征在于，其包括主臂(1)、起竖机构(2)、撞网机构(3)、挂载机构(4)、控制器(5)和车载平台(6)，所述主臂(1)倾斜设置在车载平台(6)上，所述起竖机构(2)固定在车载平台(6)上并且与主臂(1)连接用于支撑及调整主臂(1)与车载平台(6)的夹角，所述撞网机构(3)和挂载机构(3)均设置在主臂(1)上，所述控制器(5)设置在车载平台(6)上用于控制主臂(1)的伸缩。

2.根据权利要求1所述的一种用于无人机的挂载及撞网一体式回收装置，其特征在于，所述主臂(1)包括依次连接的第一伸缩臂(11)和至少一个第二伸缩臂(12)，所述第一伸缩臂(11)设置在车载平台(6)上，所述第一伸缩臂(11)和至少一个第二伸缩臂(12)均设置有电动气缸，所述电动气缸与控制器(5)连接用于控制主臂(1)的伸缩；所述撞网机构3设置在第一伸缩臂(11)上；所述至少一个第二伸缩臂均设置挂载机构(4)。

3.根据权利要求2所述的一种用于无人机的挂载及撞网一体式回收装置，其特征在于，所述撞网机构(3)包括回收网(31)、收缩杆组件(32)和两个支撑杆(33)，所述收缩杆组件(32)设置有两个分别位于回收网(31)的左右两侧，所述两个支撑杆(33)对称设置在主臂(1)的两侧分别用于连接回收网(31)的左右两侧的收缩杆组件(32)，所述支撑杆(33)的一端与主臂(1)连接，另一端与收缩杆组件(32)连接；所述支撑杆33与主臂(1)之间设置电动气缸，所述电动气缸与控制器(5)连接。

4.根据权利要求3所述的一种用于无人机的挂载及撞网一体式回收装置，其特征在于，所述收缩杆组件(32)包括支撑竖杆(321)、悬臂组、第一摆杆(322)、第二摆杆(323)；所述支撑竖杆(321)的一端与支撑杆(33)连接，另一端与悬臂组连接；所述悬臂组包括第一悬臂(324)、连接悬臂(325)和第二悬臂(326)，所述第一悬臂(324)和第二悬臂(326)分别通过转轴与支撑竖杆(321)连接，所述第一悬臂(324)的一端通过连接悬臂(325)和第二悬臂(326)的连接，另一端与第一摆杆(322)连接，所述第二悬臂(326)还与第二摆杆(323)连接。

5.根据权利要求4所述的一种用于无人机的挂载及撞网一体式回收装置，其特征在于，所述连接悬臂(325)的一端连接在第二悬臂(326)的中部。

6.根据权利要求5所述的一种用于无人机的挂载及撞网一体式回收装置，其特征在于，所述撞网机构(3)还包括阻尼机构(34)，所述阻尼机构(34)与悬臂组连接。

7.根据权利要求6所述的一种用于无人机的挂载及撞网一体式回收装置，其特征在于，所述挂载机构(4)包括主杆(41)、绳索(42)和挂载杆(43)，所述主杆(41)的一端与主臂(1)连接，另一端通过绳索(42)与挂载杆(43)连接；所述主杆(41)与主臂(1)呈角度，所述绳索(42)与挂载杆(43)围成三角形。

8.根据权利要求7所述的一种用于无人机的挂载及撞网一体式回收装置，其特征在于，所述主杆(41)与主臂(1)之间设置电动气缸，所述电动气缸与控制器(5)连接。

9.根据权利要求7所述的一种用于无人机的挂载及撞网一体式回收装置，其特征在于，所述挂载机构(4)还包括传感器，所述传感器与控制器(5)连接。

10.根据权利要求7所述的一种用于无人机的挂载及撞网一体式回收装置，其特征在于，所述挂载机构(4)还包括用于与无人机配合的挂钩。