[实用新型]一种自动上下料装置

说明书

一种自动上下料装置，包括安装底座，安装在安装底座上的用于自动上下料的六轴机器人，储料平台，所述六轴机器人的头部设置有安装基座，所述安装基座上设置有用于获取物料位置的检测部，用于物料获取的第一获取部，用于物料获取及投放的第二获取部；所述安装底座上还安装有用于改变物料位置的变更部。本实用新型的自动上下料装置，通过设置安装底座、物料平台、六轴机器人、检测部、第一获取部、第二获取部，可以方便地实现各种物料的储料、自动上料、自动下料，同时，设置变更部，既可以作为物料中转，也可以根据物料上料或者下料的需要，改变物料的位置，实现物料的最佳位置获取。因此，具有很强的通用性，可以降低开发订制成本、周期。

技术领域

本实用新型涉及工厂自动化领域，特别涉及一种自动上下料装置。

背景技术

目前，在工厂自动化领域中，通常使用自动上下料装置完成物料的获取和投放，以提高生产效率。但是，由于自动上下料的物料通常是非标的物料，形状、材料、来料方式、定位精度等，均有较大差异，因此，在现有的自动上下料装置上，很难直接通过市购的设备，就能具有生产所需要的全部功能。而每开发一次新产品，就要通过重新订制设备，成本也高。

发明内容

本实用新型旨在至少一定程度上解决自动上下料装置，通常需要高成本开发订制的技术问题，为了提高自动上下料装置的通用性，降低开发订制成本、周期，本实用新型提出了一种自动上下料装置。

解决上述技术问题的方案

一种自动上下料装置，包括安装底座，安装在安装底座上的用于自动上下料的六轴机器人，储料平台，其特征在于，所述六轴机器人的头部设置有安装基座，所述安装基座上设置有用于获取物料位置的检测部，用于物料获取的第一获取部，用于物料获取及投放的第二获取部；所述安装底座上还安装有用于改变物料位置的变更部。

优选地，所述检测部包括智能相机及测距传感器。

优选地，所述第一获取部包括多处具有导正功能的定位销的第一定位部及用于物料吸取的多处真空吸盘。

优选地，所述第二获取部包括用于物料定位的第二定位部及用于物料吸取的多处真空吸盘。

优选地，所述变更部设置在所述储料平台上，所述变更部包括具有用于物料定位的第三定位部的物料中转部及驱动所述物料中转部改变位置的驱动部。

优选地，所述储料平台设置有多处用于物料盒放置及定位的料盒放置部。

优选地，所述安装底座为AGV小车。

优选地，所述储料平台上下方向包括多层，所述变更部设置在所述储料平台的最顶层。

优选地，所述第二获取部包括两处，所述第一获取部、两处第二获取部呈三角形分布地安装在所述六轴机器人的头部。

优选地，所述变更部设置有变更部安装座，所述物料中转部与所述变更部安装座铰接。

本实用新型包括如下有益效果

本实用新型的自动上下料装置，通过设置安装底座、物料平台、六轴机器人、检测部、第一获取部、第二获取部，可以方便地实现各种物料的储料、自动上料、自动下料，同时，设置变更部，既可以作为物料中转，也可以根据物料上料或者下料的需要，改变物料的位置，实现物料的最佳位置获取。因此，具有很强的通用性，可以降低开发订制成本、周期。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是一种自动上下料装置的一种实施例的结构示意图；

图2是一种自动上下料装置的检测部、第一获取部、第二获取部的结构示意图；

图3是一种自动上下料装置的物料平台的结构示意图；