[实用新型]一种自动上下料装置有效
| 申请号： | 201721874178.4 | 申请日： | 2017-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN207810710U | 公开（公告）日： | 2018-09-04 |
| 发明（设计）人： | 宁佐刚;夏城源;康滨;陈永鹏;肖丰清 | 申请（专利权）人： | 安徽嘉熠智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 唐致明 |
| 地址： | 231323 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 安装底座 自动上下料装置 六轴机器人 安装基座 物料位置 变更 本实用新型 自动上下料 储料平台 头部设置 物料平台 自动上料 自动下料 最佳位置 订制 检测 储料 上料 下料 投放 开发 | ||
1.一种自动上下料装置，包括安装底座，安装在安装底座上的用于自动上下料的六轴机器人，储料平台，其特征在于，所述六轴机器人的头部设置有安装基座，所述安装基座上设置有用于获取物料位置的检测部，用于物料获取的第一获取部，用于物料获取及投放的第二获取部；所述安装底座上还安装有用于改变物料位置的变更部。
2.根据权利要求1所述的一种自动上下料装置，其特征在于：所述检测部包括智能相机及测距传感器。
3.根据权利要求1所述的一种自动上下料装置，其特征在于：所述第一获取部包括多处具有导正功能的定位销的第一定位部及用于物料吸取的多处真空吸盘。
4.根据权利要求1所述的一种自动上下料装置，其特征在于：所述第二获取部包括用于物料定位的第二定位部及用于物料吸取的多处真空吸盘。
5.根据权利要求1所述的一种自动上下料装置，其特征在于：所述变更部设置在所述储料平台上，所述变更部包括具有用于物料定位的第三定位部的物料中转部及驱动所述物料中转部改变位置的驱动部。
6.根据权利要求1所述的一种自动上下料装置，其特征在于：所述储料平台设置有多处用于物料盒放置及定位的料盒放置部。
7.根据权利要求1所述的一种自动上下料装置，其特征在于：所述安装底座为AGV小车。
8.根据权利要求1或6所述的一种自动上下料装置，其特征在于：所述储料平台上下方向包括多层，所述变更部设置在所述储料平台的最顶层。
9.根据权利要求1所述的一种自动上下料装置，其特征在于：所述第二获取部包括两处，所述第一获取部、两处第二获取部呈三角形分布地安装在所述六轴机器人的头部。
10.根据权利要求5所述的一种自动上下料装置，其特征在于：所述变更部设置有变更部安装座，所述物料中转部与所述变更部安装座铰接。
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