[实用新型]一种家用智能浇花装置

说明书

本实用新型公开了一种家用智能浇花装置，包括四轮移动底盘，所述四轮移动底盘底面并排设置4只灰度传感器，左右前轮轮毂上各设置一台直流电机，上面设置储水水箱、控制器和蓄电池；所述储水水箱外侧壁上设置水位传感器，内侧底面上设置水泵，上方设有水箱盖；所述水泵的出口通过出水管与所述储水水箱外部的喷淋头连接；所述水箱盖上还设有注水管，所述注水管上设有电磁阀；所述储水水箱上还设有舵机。本实用新型的浇花装置，可通过水位传感器、控制器和电磁阀在家里无人的情况下自动注水；通过湿度传感器无线信号接收模块，明确需要浇水的花盆，并通过控制器、灰度传感器、水泵和直流电机至目标花盆处实施喷洒。

技术领域

本实用新型涉及一种园艺浇灌工具，具体涉及一种家用智能浇花装置。

背景技术

现在，许多家庭喜欢养花、种植盆栽，不仅可以装饰房间、美化环境，还可以净化空气。但人们忙于工作，或经常出差等，经常忘记或没时间照看家里的植物，这样会使它们蒙上一层尘土、甚至会导致因缺水而枯死。因此需要一种能够自动浇花的装置。

目前设计的自动浇花装置，蓄水装置在缺水时不能自动加水，这样会导致花盆缺水时，装置会空工作，无水浇花。对于家里的多盆植物的浇灌，采用多个输出水管连接，造成材料浪费，并若家里再添置花卉，还需要再次扩展、连接。

发明内容

解决的技术问题：针对现有技术存在的不足，本实用新型提供了一种家用智能浇花装置，该浇花装置的蓄水装置可以自动加水，对于多盆植物的浇灌，无需多个输出管连接，提高浇花装置的智能性且节约能源。

技术方案：本实用新型提供的一种家用智能浇花装置，包括四轮移动底盘、直流电机，储水水箱、控制器、蓄电池、灰度传感器、水位传感、水泵、喷淋头和出水管；所述四轮移动底盘底面并排设置4只灰度传感器，左右前轮轮毂上各设置一台直流电机，上面设置储水水箱、控制器和蓄电池；所述储水水箱外侧壁上设置水位传感器，内侧底面上设置水泵，上方设有水箱盖；所述水泵的出口通过出水管与所述储水水箱外部的喷淋头连接；所述水箱盖上还设有注水管，所述注水管上设有电磁阀；所述储水水箱正对出水管下方的外侧壁上还设有舵机；所述控制器为Arduino，输入端通过信号传输光缆分别与所述灰度传感器和水位传感器连接，输出端通过信号传输光缆分别与所述直流电机、水泵、舵机及电磁阀连接；所述蓄电池通过电线分别与所述直流电机、控制器、灰度传感器、水位传感器、水泵、舵机及电磁阀连接。

所述舵机上方设有舵机臂，所述舵机臂与所述出水管连接。所述灰度传感器内侧两只间的间距小于循迹轨道宽度，外侧两只间的间距大于循迹轨道宽度。

所述水箱盖上还设有太阳能电池板，所述太阳能电池板通过电线与所述蓄电池连接。所述控制器还设有土壤湿度无线信号接收模块，与内置于花盆的湿度传感器对接。

有益效果：本实用新型提供的浇花装置，储水水箱可以通过水位传感器、控制器和电磁阀在家里无人的情况下自动注水和停止注水；通过土壤湿度无线信号接收模块，明确需要浇水的花盆，并通过控制器、灰度传感器、水泵和直流电机循迹移动至目标花盆处实施喷洒；蓄电池供电装置可以通过太阳能电板充电，为浇花装置提供运转电能，大大节省能源。

附图说明

图1是本实用新型的浇花装置结构示意图；

图中，1-四轮移动底盘、2-直流电机，3-储水水箱、4-控制器、5-蓄电池、6-灰度传感器、7-水位传感器、8-水泵、9-喷淋头、10-水箱盖、11-舵机、12-太阳能电池板、13-舵机臂、14-注水管、15-电磁阀、16-出水管。

具体实施方式

下面通过实施例的方式对本实用新型作进一步详细说明，但本实用新型的保护范围并不因此局限于下述实施例，而是由本实用新型的说明书和权利要求书限定。

实施例1