[实用新型]一种家用智能浇花装置有效
| 申请号： | 201721870358.5 | 申请日： | 2017-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN207911634U | 公开（公告）日： | 2018-09-28 |
| 发明（设计）人： | 孟稳;潘玥 | 申请（专利权）人： | 镇江市高等专科学校 |
| 主分类号： | A01G27/00 | 分类号： | A01G27/00;G05B19/04 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人： | 楼高潮 |
| 地址： | 212028 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 储水水箱 浇花装置 控制器 水泵 本实用新型 灰度传感器 水位传感器 家用智能 移动底盘 直流电机 电磁阀 水箱盖 注水管 花盆 四轮 无线信号接收模块 蓄电池 湿度传感器 并排设置 前轮轮毂 自动注水 出水管 喷淋头 外侧壁 底面 舵机 喷洒 浇水 外部 出口 | ||
1.一种家用智能浇花装置，其特征在于：包括四轮移动底盘（1）、直流电机（2），储水水箱（3）、控制器（4）、蓄电池（5）、灰度传感器（6）、水位传感器（7）、水泵（8）、喷淋头（9）和出水管（16）；所述四轮移动底盘（1）底面并排设置4只灰度传感器（6），左右前轮轮毂上各设置一台直流电机（2），上面设置储水水箱（3）、控制器（4）和蓄电池（5）；所述储水水箱（3）外侧壁上设置水位传感器（7），内侧底面上设置水泵（8），上方设有水箱盖（10）；所述水泵（8）的出口通过出水管（16）与所述储水水箱（3）外部的喷淋头（9）连接；所述水箱盖（10）上还设有注水管（14），所述注水管（14）上设有电磁阀（15）；所述储水水箱（3）正对出水管（16）下方的外侧壁上还设有舵机（11）；所述控制器（4）为Arduino，输入端通过信号传输光缆分别与所述灰度传感器（6）和水位传感器（7）连接，输出端通过信号传输光缆分别与所述直流电机（2）、水泵（8）、舵机（11）及电磁阀（15）连接；所述蓄电池（5）通过电线分别与所述直流电机（2）、控制器（4）、灰度传感器（6）、水位传感器（7）、水泵（8）、舵机（11）及电磁阀（15）连接。
2.根据权利要求1所述的一种家用智能浇花装置，其特征在于：所述舵机（11）上方设有舵机臂（13），所述舵机臂（13）与所述出水管（16）连接。
3.根据权利要求1所述的一种家用智能浇花装置，其特征在于：所述灰度传感器（6）内侧两只间的间距小于循迹轨道宽度，外侧两只间的间距大于循迹轨道宽度。
4.根据权利要求1所述的一种家用智能浇花装置，其特征在于：所述水箱盖（10）上还设有太阳能电池板（12），所述太阳能电池板（12）通过电线与所述蓄电池（5）连接。
5.根据权利要求1所述的一种家用智能浇花装置，其特征在于：所述控制器（4）还设有土壤湿度无线信号接收模块，与内置于花盆的湿度传感器对接。
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