[实用新型]一种可自动调整转动角度的转动结构

说明书

本实用新型公开一种可自动调整转动角度的转动结构，包括有主体、摆动体、销轴、液压马达，销轴的一端与摆动体固定连接，销轴远离摆动体的一端与主体转动连接；销轴其中一端面设有用于感应销轴转动角度的编码器，销轴的另一端面与液压马达的活动端固定连接；液压马达与编码器均与控制单元电连接。与现有技术相比，本实用新型结构简单，转动稳定性高，转动角度控制精度高。

技术领域

本实用新型涉及连接工件相关领域，尤其涉及一种可自动调整转动角度的转动结构。

背景技术

转动连接的结构一般都是采用轴与孔配合的方式，转动连接的结构广泛用于各自机械领域。目前的转动连接结构大多结构复杂，转动角度的精度难以把握。

实用新型内容

本实用新型为解决现有的技术缺陷，提供了一种可自动调整转动角度的转动结构，其结构简单，转动稳定性高，转动角度控制精度高。其具体的技术方案如下：

本实用新型公开一种可自动调整转动角度的转动结构，包括有主体、摆动体、销轴、液压马达、控制单元，销轴的一端与摆动体固定连接，销轴远离摆动体的一端与主体转动连接；销轴其中一端面设有用于感应销轴转动角度的编码器，销轴的另一端面与液压马达的活动端固定连接；液压马达与编码器均与控制单元电连接。

进一步地，摆动体开设有半框状的第一缺口，主体开设有半框状的第二缺口，第一缺口的上内侧壁设有孔位，销轴的上端的圆周侧壁设有销键，销轴的上端穿设于孔位内；孔位内设有键槽，销键与键槽配合；编码器的转动轴与销轴的上端端面固定连接，编码器的固定端固定设于第一缺口的上外侧壁；销轴的下端往下贯穿第二缺口的上侧壁、与第二缺口的上侧壁转动连接；液压马达的活动端与销轴的下端端面固定连接；第一缺口的下外侧壁与第二缺口的下内侧壁铰接。

进一步地，销轴外套设有套筒，套筒内设有轴承，销轴的下端穿过套筒、与轴承配合；液压马达的固定端与套筒的下端端壁固定连接；第二缺口的上侧壁设有贯穿孔，套筒固定于贯穿孔内。

进一步地，轴承为圆锥滚子轴承。

进一步地，销轴的下端面设有花键，液压马达的活动端设有凹槽，凹槽与花键配合。

本实用新型的有益效果：本实用新型通过编码器把销轴的转动信号反馈给控制单元，控制单元根据转动角度的信号来控制液压马达的工作状态，液压马达直接驱动销轴；本实用新型的结构简单，转动稳定性高，对转动角度的控制精度高。

附图说明

图1为本实用新型实施例的整体结构示意图；

图2为本实用新型实施例的摆动体与销轴的结构示意图；

图3为本实用新型实施例的主体结构示意图；

图4为本实用新型实施例销轴与套筒配合的结构示意图；

图5为本实用新型实施例销轴与套筒构成的组合体的剖面结构示意图。

图中标注：摆动体100，第一缺口101，轴销102，主体200，第二缺口201，贯穿孔202，编码器300，液压马达400，凹槽401，固定架500，销轴600，法兰座601，套筒602，花键603，销键604，轴承605。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

下面通过具体实施方式结合附图对本实用新型作进一步详细说明。请参阅附图。