[实用新型]一种可自动调整转动角度的转动结构

权利要求书

1.一种可自动调整转动角度的转动结构，包括有主体(200)、摆动体(100)、销轴(600)、液压马达(400)、控制单元，所述销轴(600)的一端与所述摆动体(100)固定连接，所述销轴(600)远离所述摆动体(100)的一端与所述主体(200)转动连接；销轴(600)其中一端面设有用于感应所述销轴(600)转动角度的编码器(300)，所述销轴(600)的另一端面与所述液压马达(400)的活动端固定连接；所述液压马达(400)与所述编码器(300)均与所述控制单元电连接。

2.如权利要求1所述的转动结构，其特征在于，所述摆动体(100)开设有半框状的第一缺口(101)，所述主体(200)开设有半框状的第二缺口(201)，所述第一缺口(101)的上内侧壁设有孔位，所述销轴(600)的上端的圆周侧壁设有销键(604)，所述销轴(600)的上端穿设于所述孔位内；所述孔位内设有键槽，所述销键(604)与所述键槽配合；所述编码器(300)的转动轴与所述销轴(600)的上端端面固定连接，所述编码器(300)的固定端固定设于所述第一缺口(101)的上外侧壁；所述销轴(600)的下端往下贯穿所述第二缺口(201)的上侧壁、与所述第二缺口(201)的上侧壁转动连接；所述液压马达(400)的活动端与所述销轴(600)的下端端面固定连接；所述第一缺口(101)的下外侧壁与所述第二缺口(201)的下内侧壁铰接。

3.如权利要求2所述的转动结构，其特征在于，所述销轴(600)外套设有套筒(602)，所述套筒(602)内设有轴承(605)，所述销轴(600)的下端与所述轴承(605)配合、穿过所述套筒(602)；所述液压马达(400)的固定端与所述套筒(602)的下端壁固定连接；所述第二缺口(201)的上外侧壁设有贯穿孔(202)，所述套筒(602)固定于所述贯穿孔(202)内。

4.如权利要求3所述的转动结构，其特征在于，所述轴承(605)为圆锥滚子轴承(605)。

5.如权利要求3所述的转动结构，其特征在于，所述销轴(600)的下端面设有花键(603)，所述液压马达(400)的活动端设有凹槽(401)，所述凹槽(401)与所述花键(603)配合。