[实用新型]一种用于微型光学元件的提取装置有效
| 申请号： | 201721864081.5 | 申请日： | 2017-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN207901189U | 公开（公告）日： | 2018-09-25 |
| 发明（设计）人： | 王曦;高景春;陈坚;吴周令 | 申请（专利权）人： | 合肥知常光电科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06 |
| 代理公司： | 合肥天明专利事务所(普通合伙) 34115 | 代理人： | 金凯 |
| 地址： | 230031 安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 吸嘴杆 吸嘴 本实用新型 晶片罩 微型光学元件 光学元件 机械手臂 提取装置 底端 漂移 定位准确性 可拆卸连接 移动工作台 标定系统 长期运行 机械位置 提取机构 真空吸嘴 中空结构 基底 损伤 修正 移动 | ||
【权利要求书】：
1.一种用于微型光学元件的提取装置，包括移动工作台(6)、吸嘴(3)以及用于移动吸嘴(3)的机械手臂(4)，其特征在于，所述吸嘴(3)固定连接在机械手臂(4)前端，所述吸嘴(3)内设有中空结构的吸嘴杆(7)，所述吸嘴杆(7)底端工作面上开设有气孔(14)，所述吸嘴杆(7)底部设有晶片罩(8)，所述晶片罩(8)与吸嘴杆(7)可拆卸连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于微型光学元件的提取装置，其特征在于，所述吸嘴杆(7)上端与真空管道连接。
3.根据权利要求1所述的一种用于微型光学元件的提取装置，其特征在于，所述气孔(14)设有多个，所述气孔(14)的直径大于光学元件的最小尺寸。
4.根据权利要求1所述的一种用于微型光学元件的提取装置，其特征在于，所述移动工作台(6)上方设置定位系统，所述定位系统为视觉图像定位系统，所述视觉图像定位系统内包括相机(1)、与相机连接的图形处理装置及设置在相机(1)下方的光源装置。
5.根据权利要求1所述的一种用于微型光学元件的提取装置，其特征在于，所述吸嘴(3)上可拆卸连接有标定工装(11)，所述标定工装(11)上设有与吸嘴杆(7)配合的配合孔(12)，配合孔(12)两侧标定工装(11)上设有定标孔(13)，所述配合孔(12)位于两侧定标孔(13)之间的中点位置。
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