[实用新型]一种新型平面取料装置

说明书

本实用新型涉及一种新型平面取料装置，包含底板、设置在底板上用于测距定位的双目视角、设置在底板上的驱动装置、设置在驱动装置上用于取料的机械手；所述驱动装置包括水平固定在底板上的滑轨、设置于滑轨上可水平滑动的滑块、分别设置在底板上的电机和支撑座、对应设置在电机和支撑座上相对放置的主动轮和从动轮、两端分别套设在主动轮和从动轮上的同步带、设置在同步带上且与滑块固定的卡扣；所述机械手包括设置在滑块上的支撑板、设置在支撑板头部的吸盘组；本实用新型在双目视角的作用下，使驱动装置能快速、准确的驱动机械手到指定位置取料，提高工作效率和精度。

技术领域

本实用新型涉及机器人领域，特指一种新型平面取料装置。

背景技术

现有技术中，对于液晶显示屏的取料由人工或机械手操作完成，但人工取放液晶显示屏时，手套上的汗液极易腐蚀显示屏，取放过程中因摩擦而产生的静电也可能击伤液晶显示品；而机械手操作，在输送过程中会因机械故障，或外来物阻挡机械手等原因，与机械手产生碰撞，从而使液晶显示屏受损。为此，我们研发了一种可提高工作效率、可监控意外发生的新型平面取料装置。

实用新型内容

本实用新型目的是为了克服现有技术的不足而提供一种新型平面取料装置。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种新型平面取料装置，包含底板、设置在底板上用于测距定位的双目视角、设置在底板上的驱动装置、设置在驱动装置上用于取料的机械手；所述驱动装置包括水平固定在底板上的滑轨、设置于滑轨上可水平滑动的滑块、分别设置在底板上的电机和支撑座、对应设置在电机和支撑座上相对放置的主动轮和从动轮、两端分别套设在主动轮和从动轮上的同步带、设置在同步带上且与滑块固定的卡扣；所述机械手包括设置在滑块上的支撑板、设置在支撑板头部的吸盘组。

优选的，所述底板上设置有与吸盘组连接的负压传感显示器。

优选的，所述底板上还设置有竖直放置的支撑杆；所述双目视角可转动的设置在支撑杆上。

优选的，所述滑轨一侧两端分别设置具有限位作用的挡块。

优选的，所述底板上还设置有接线端子；所述接线端子的进线端分别与双目视角、电机、负压传感显示器的输出线连接。

由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

本实用新型所述的新型平面取料装置在在双目视角的作用下，使驱动装置快速、准确的驱动机械手到指定位置取料，提高工作效率和精度，且通过负压传感显示器可随时了解吸盘组的吸力，当监控到机械手在工作过程中发生意外时，可触发外部控制器使机械手停止工作。

附图说明

下面结合附图对本实用新型技术方案作进一步说明：

附图1为本实用新型的新型平面取料装置的立体图；

附图2为本实用新型的新型平面取料装置取料时的工作示意图。

其中：1、底板；2、接线端子；3、负压传感显示器；4、支撑杆；5、双目视角；6、电机；7、支撑板；8、同步带；9、支撑座；10、吸盘组；11、滑轨；12、主动轮；13、挡块；14、滑块；15、卡扣；16、平面产品。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。