[实用新型]一种新型平面取料装置有效
| 申请号： | 201721853256.2 | 申请日： | 2017-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN207726315U | 公开（公告）日： | 2018-08-14 |
| 发明（设计）人： | 张永康;徐锦 | 申请（专利权）人： | 苏州市职业大学 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215000 江苏省苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 底板 驱动装置 机械手 滑块 本实用新型 取料装置 新型平面 从动轮 同步带 支撑板 支撑座 主动轮 滑轨 取料 双目 电机 测距 视角 工作效率 水平固定 水平滑动 相对放置 吸盘组 驱动 | ||
【权利要求书】：
1.一种新型平面取料装置，其特征在于：包含底板、设置在底板上用于测距定位的双目视角、设置在底板上的驱动装置、设置在驱动装置上用于取料的机械手；所述驱动装置包括水平固定在底板上的滑轨、设置于滑轨上可水平滑动的滑块、分别设置在底板上的电机和支撑座、对应设置在电机和支撑座上相对放置的主动轮和从动轮、两端分别套设在主动轮和从动轮上的同步带、设置在同步带上且与滑块固定的卡扣；所述机械手包括设置在滑块上的支撑板、设置在支撑板头部的吸盘组。
2.根据权利要求1所述的新型平面取料装置，其特征在于：所述底板上设置有与吸盘组连接的负压传感显示器。
3.根据权利要求1或2所述的新型平面取料装置，其特征在于：所述底板上还设置有竖直放置的支撑杆；所述双目视角可转动的设置在支撑杆上。
4.根据权利要求3所述的新型平面取料装置，其特征在于：所述滑轨一侧两端分别设置具有限位作用的挡块。
5.根据权利要求4所述的新型平面取料装置，其特征在于：所述底板上还设置有接线端子；所述接线端子的进线端分别与双目视角、电机、负压传感显示器的输出线连接。
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