[实用新型]一种工业机器人平衡缸装配装置

说明书

本实用新型提供了一种工业机器人平衡缸装配装置，包括机架（1）和压盘（2），其特征在于，所述机架（1）上设有工作台（11），所述工作台（11）上设有通孔（12），平衡缸（3）的一端穿设在所述通孔（12）中，所述压盘（2）与设置在所述机架（1）的顶部的动力装置（21）相连，所述压盘（2）的中心在所述通孔（12）的正上方并可沿着垂直方向压住所述平衡缸（3）的端盖（31）及弹簧。本实用新型提供了一种工业机器人平衡缸装配装置，通过压盘，将平衡缸的端盖及弹簧压住，旋出端盖的螺栓，弹簧和端盖被压盘压住不会立刻弹出来，避免了安全事故，压盘再缓慢上升使弹簧回复原长后即可安全的取出弹簧。

技术领域

本实用新型涉及工业机器人的装配调试领域，特别涉及一种用于工业机器人弹簧平衡缸的装配工装。

背景技术

目前，随着社会的发展，机器人的的运用范围也越来越广，很多公司都装备了大量机器人，很多公司在研发生产机器人及配套系统，其中的大型工业机器人需要采用弹簧平衡缸来平衡重力对机器人2轴所产生的力矩，降低因重力引起关节驱动力矩变化，使机器人运动更加稳定，由于弹簧在平衡缸里面处于压缩状态，弹簧的弹性很大，装配/拆卸过程比较复杂并且有一定的危险性，手动安装是通过螺杆螺母来安装，将螺杆拧在缸体上通过螺母将压盖往下移动，最后用螺母连接，至少需要两个人协同装配完成，效率低，当使用一定年限后平衡缸内的拉杆疲劳断裂后，维修更换拉杆需要将平衡缸的端盖打开，才能取出断裂在平衡缸内的拉杆，旋开端盖螺栓时弹簧会将端盖猛烈的弹出，需要有装置进行保护。为了提高工作效率和安全性，需要设计一种平衡缸端盖和弹簧的辅助拆装装置。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本实用新型的一个目的在于提出了一种工业机器人平衡缸装配装置，包括机架和压盘，所述机架上设有工作台，所述工作台上设有通孔，平衡缸的一端穿设在所述通孔中，所述压盘与设置在所述机架的顶部的动力装置相连，所述压盘的中心在所述通孔的正上方并可沿着垂直方向压住所述平衡缸的端盖及弹簧。

本实用新型提供的工业机器人平衡缸装配装置，先将平衡缸的一端穿设在工作台上作为支撑及固定，再通过压盘，将平衡缸的端盖及弹簧压住，旋出端盖的螺栓，弹簧和端盖被压盘压住不会立刻弹出来，避免了安全事故，压盘再缓慢上升使弹簧回复原长后即可安全的取出弹簧，反之，安装弹簧和端盖时，使用压盘压在端盖上，将弹簧慢慢压入缸内，再用螺栓紧固端盖。

根据本实用新型上述的工业机器人平衡缸装配装置，还可以具有以下附加技术特征：

在上述技术方案中，优选地，所述工作台与所述机架的顶部之间设有若干导柱，所述压盘上设有导套，所述导套与所述导柱滑动配合。

上述实施例中，导致设置在平衡缸的外侧，压盘通过导套和导柱上下移动，压盘运行更稳定且不会偏斜。

在上述技术方案中，优选地，所述压盘上设有若干镂空孔，所述压盘的中部设有凹槽。

上述实施例中，压盘上的镂空孔全部对准端盖螺栓位置，可以将内六角扳手等工具穿过压盘的镂空孔进行旋紧/选松端盖螺栓；或者，压盘的镂空孔部分对准端盖螺栓位置，在拆卸时，先将不对准镂空孔的螺栓先拆掉，等压盘压紧端盖后再拆卸对准镂空孔的螺栓，在安装时使压盘压紧端盖后，先旋紧镂空孔的螺栓，移开压盘后再紧固其他螺栓。

在上述技术方案中，优选地，所述动力装置为油缸系统。

上述实施例中，油缸系统较为简单常见，使用和装配较为方便。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：