[实用新型]一种工业机器人平衡缸装配装置有效
| 申请号： | 201721853009.2 | 申请日： | 2017-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN207901039U | 公开（公告）日： | 2018-09-25 |
| 发明（设计）人： | 童诚昊;葛捷;金帅;诸葛镐;周伟超 | 申请（专利权）人： | 浙江今跃机械科技开发有限公司 |
| 主分类号： | B25B27/02 | 分类号： | B25B27/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 321000 浙江省金华市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 平衡缸 压盘 端盖 工业机器人 装配装置 弹簧 通孔 本实用新型 工作台 安全事故 弹簧回复 动力装置 缓慢上升 螺栓 弹簧压 旋出 压住 取出 安全 | ||
【权利要求书】：
1.一种工业机器人平衡缸装配装置，包括机架（1）和压盘（2），其特征在于，所述机架（1）上设有工作台（11），所述工作台（11）上设有通孔（12），平衡缸（3）的一端穿设在所述通孔（12）中，所述压盘（2）与设置在所述机架（1）的顶部的动力装置（21）相连，所述压盘（2）的中心在所述通孔（12）的正上方并可沿着垂直方向压住所述平衡缸（3）的端盖（31）及弹簧。
2.根据权利要求1所述的工业机器人平衡缸装配装置，其特征在于：所述工作台（11）与所述机架（1）的顶部之间设有若干导柱（13），所述压盘（2）上设有导套（22），所述导套（22）与所述导柱（13）滑动配合。
3.根据权利要求2所述的工业机器人平衡缸装配装置，其特征在于：所述压盘（2）上设有若干镂空孔，所述压盘（2）的中部设有凹槽（23）。
4.根据权利要求3所述的工业机器人平衡缸装配装置，其特征在于，所述动力装置（21）为油缸系统。
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