[实用新型]一种基于机器人的智能演播室拍摄装置

说明书

本实用新型公开了一种基于机器人的智能演播室拍摄装置，其特征在于：包括2个有轨拍摄机器人，3个自由移动拍摄机器人，1个吊挂拍摄机器人和设置在拍摄机器人上的灯光设备、红外定位传感器以及外部与红外定位传感器对应的红外发射装置，2个有轨拍摄机器人固定设置在演播厅的前方，3个自由移动拍摄机器人可在演播厅前方自由移动，1个吊挂拍摄机器人设置在演播厅的顶棚上。本实用新型的有益效果是：避免使用庞大复杂的拍摄装置，可以程序设定智能拍摄，不需要导播切换且可对同时拍摄的不同画面进行处理合并得到理想拍摄效果，拍摄机器人上还安装有灯光设备，可以在拍摄时进行补光，使拍摄画面更佳。

技术领域

本实用新型属于演播室拍摄装置领域，具体涉及一种基于机器人的智能演播室拍摄装置。

背景技术

在演播室中录像时，需要使用摄像拍摄装置，目前的拍摄系统和装置一般采用设置长梯和摇臂，在长梯或摇臂顶部设置摄像机进行摄像，使用设备多且复杂，需要大量的人去控制设备。在拍摄过程中，需要导播控制切换拍摄画面，仅靠人去操作，不能及时调整反应，有时也无法拍摄到最佳画面。传统的拍摄装置和系统因为设备庞大，调整拍摄远近，角度并不十分方便，有时拍摄画面也不十分理想。传统的拍摄装置上也没有方便补光的灯光设备，拍摄时不方便进行补光。

发明内容

本实用新型的目的在于：解决目前演播室拍摄装置庞大复杂，使用不方便且拍摄需要导播切换不易得到最佳画面的问题，提供了可以程序设定智能拍摄，不需要导播切换可对同时拍摄的不同画面进行处理合并，且能为拍摄补光的一种基于机器人的智能演播室拍摄装置。

本实用新型采用的技术方案如下：

一种基于机器人的智能演播室拍摄装置，包括2个有轨拍摄机器人，3个自由移动拍摄机器人，1个吊挂拍摄机器人和设置在拍摄机器人上的灯光设备、红外定位传感器以及外部与红外定位传感器对应的红外发射装置，2个有轨拍摄机器人固定设置在演播厅的前方，3个自由移动拍摄机器人可在演播厅前方自由移动，1个吊挂拍摄机器人设置在演播厅的顶棚上：

有轨拍摄机器人包括摄像机、球形云台、智能移动机器人和与智能移动机器人匹配的轨道，智能移动机器人在轨道上移动，球形云台安装在智能移动机器人上，摄像机安装在球形云台上；

自由移动拍摄机器人包括摄像机、球形云台和智能移动机器人，球形云台安装在智能移动机器人上，摄像机安装在球形云台上；

吊挂拍摄机器人包括摄像机、球形云台和可移动吊挂器，球形云台安装在可移动吊挂器上，摄像机安装在球形云台上。

进一步，所述灯光设备是暖光灯和冷光灯中的一种。

进一步，所述球形云台通过无线信号和红外定位传感器控制，可以完成俯仰转动和水平360度旋转。

进一步，所述智能移动机器人通过内部控制器控制移动。

进一步，所述拍摄机器人预设6个移位拍摄点，每一个拍摄点有6个拍摄方向。

进一步，所述红外定位传感器与所述智能移动机器人和所述球形云台连接。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中，每个拍摄机器人多个拍摄点的拍摄方法可以同时拍到各个角度下演播室画面，且使用红外定位控制摄像机拍摄角度，不再需要传统的演播室录制时的导播切换和控制，节省人力，实现智能拍摄；

2、本实用新型中，使用三种不同的智能拍摄机器人进行拍摄，拍摄多维度演播室画面，操作方便，结构比传统的使用大型摇臂等的拍摄设备更简易；

3、本实用新型中，装置同时拍摄到多个不同角度和焦距的画面，可以进行选择和将不同角度画面进行合并，得到所需的最佳画面；