[实用新型]一种基于机器人的智能演播室拍摄装置

权利要求书

1.一种基于机器人的智能演播室拍摄装置，其特征在于：包括2个有轨拍摄机器人，3个自由移动拍摄机器人，1个吊挂拍摄机器人和设置在拍摄机器人上的灯光设备(6)、红外定位传感器(7)以及外部与红外定位传感器对应的红外发射装置，2个有轨拍摄机器人固定设置在演播厅的前方，3个自由移动拍摄机器人可在演播厅前方自由移动，1个吊挂拍摄机器人设置在演播厅的顶棚上；

所述有轨拍摄机器人包括摄像机(3)、球形云台(2)、智能移动机器人(1)和与智能移动机器人匹配的轨道(4)，智能移动机器人在轨道上移动，球形云台安装在智能移动机器人上，摄像机安装在球形云台上；

所述自由移动拍摄机器人包括摄像机、球形云台和智能移动机器人，球形云台安装在智能移动机器人上，摄像机安装在球形云台上；

所述吊挂拍摄机器人包括摄像机、球形云台和可移动吊挂器，球形云台安装在可移动吊挂器(5)上，摄像机安装在球形云台上；

所述红外定位传感器与所述智能移动机器人和所述球形云台连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于机器人的智能演播室拍摄装置，其特征在于：所述灯光设备是暖光灯和冷光灯中的一种。

3.根据权利要求1所述的一种基于机器人的智能演播室拍摄装置，其特征在于：所述球形云台通过无线信号和红外定位传感器控制，可以完成俯仰转动和水平360度旋转。

4.根据权利要求1所述的一种基于机器人的智能演播室拍摄装置，其特征在于：所述智能移动机器人通过内部控制器控制移动。

5.根据权利要求1所述的一种基于机器人的智能演播室拍摄装置，其特征在于：所述拍摄机器人预设6个移位拍摄点，每一个拍摄点有6个拍摄方向。