[实用新型]一种用于玻璃加工的空间多自由度定位调整装置

说明书

本实用新型公开了一种用于玻璃加工的空间多自由度定位调整装置，包括作业平台、角度调整机构，所述作业平台上固定设置有铰接基座，所述角度调整机构铰接在所述铰接基座上。本实用新型针对的是现有的定位机构均采用平面压紧固定，然后切割机进行加工，缺乏空间加工过程中的定位夹紧工具，本实用新型通过在铰接基座上铰接角度调整机构，角度调整机构通过设置角度调整机械臂、连杆机械臂以及压紧卡块，通过分段伸缩杆件调整连杆机械臂长度的粗调整，通过驱动电机和滚珠丝杆调整角度调整机械臂的长度，进而调整压紧卡块的倾斜角度，以使压紧卡槽或者压紧平面的卡紧待加工的立体空间的玻璃，从整体上实现对于空间玻璃加工的多角度定位调整。

技术领域

本实用新型涉及一种用于玻璃加工的空间多自由度定位调整装置，属于机械加工工具技术领域。

背景技术

现有的玻璃加工用的定位机构均采用平面压紧固定，然后切割机进行加工，缺乏空间加工过程中的定位夹紧工具。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种用于玻璃加工的空间多自由度定位调整装置。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种用于玻璃加工的空间多自由度定位调整装置，其特征在于，包括作业平台、角度调整机构，所述作业平台上固定设置有铰接基座，所述角度调整机构铰接在所述铰接基座上。

作为一种较佳的实施例，角度调整机构包括角度调整机械臂、连杆机械臂、压紧卡块、固定铰链，角度调整机械臂的一端、连杆机械臂的一端分别与固定铰链铰接连接，角度调整机械臂的另一端、连杆机械臂的另一端分别与压紧卡块的两端铰接连接。

作为一种较佳的实施例，角度调整机械臂上设置有滚珠丝杆、驱动电机，驱动电机的输出端与滚珠丝杆配合联接。

作为一种较佳的实施例，连杆机械臂的中部设置有分段伸缩杆件，用来分段调整连杆机械臂的长度。

作为一种较佳的实施例，压紧卡块的底部中心设置有压紧卡槽，压紧卡块的底部位于压紧卡槽的两端设置有压紧平面。

作为一种较佳的实施例，铰接基座上设置有铰接轴套，铰接轴套与固定铰链铰接连接。

作为一种较佳的实施例，铰接基座的侧部还固定设置有若干对称分布的加强筋板，加强筋板固定设置于作业平台上。

作为一种较佳的实施例，压紧卡槽的形状为方形槽。

本实用新型所达到的有益效果：本实用新型应用在玻璃加工的空间多自由度角度定位技术领域，本实用新型针对的是现有的定位机构均采用平面压紧固定，然后切割机进行加工，缺乏空间加工过程中的定位夹紧工具，本实用新型通过在铰接基座上铰接角度调整机构，角度调整机构通过设置角度调整机械臂、连杆机械臂以及压紧卡块，通过分段伸缩杆件调整连杆机械臂长度的粗调整，通过驱动电机和滚珠丝杆调整角度调整机械臂的长度，进而调整压紧卡块的倾斜角度，以使压紧卡槽或者压紧平面的卡紧待加工的立体空间的玻璃，从整体上实现对于空间玻璃加工的多角度定位调整。

附图说明

图1是本实用新型的作业平台的结构示意图。

图2是本实用新型的角度调整机构的结构示意图。

图中标记的含义：1-作业平台，2-铰接基座，3-铰接轴套，4-加强筋板，5-角度调整机械臂，6-连杆机械臂，7-驱动电机，8-滚珠丝杆，9-压紧卡块，10-分段伸缩杆件，11-压紧平面，12-压紧卡槽，13-固定铰链。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。