[实用新型]一种用于玻璃加工的空间多自由度定位调整装置有效
| 申请号： | 201721842438.X | 申请日： | 2017-12-26 |
| 公开（公告）号： | CN207845487U | 公开（公告）日： | 2018-09-11 |
| 发明（设计）人： | 刘勇 | 申请（专利权）人： | 苏州爱宝利恩精密器械科技有限公司 |
| 主分类号： | C03B33/00 | 分类号： | C03B33/00;C03B33/10 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人： | 董建林 |
| 地址： | 215153 江苏省苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 角度调整机构 本实用新型 铰接基座 机械臂 压紧卡 定位调整装置 玻璃加工 多自由度 角度调整 作业平台 铰接 加工 切割机 多角度定位 调整连杆 定位机构 定位夹紧 固定设置 滚珠丝杆 空间玻璃 空间加工 立体空间 连杆机械 驱动电机 伸缩杆件 压紧固定 压紧平面 分段 玻璃 | ||
1.一种用于玻璃加工的空间多自由度定位调整装置，其特征在于，包括作业平台（1）、角度调整机构，所述作业平台（1）上固定设置有铰接基座（2），所述角度调整机构铰接在所述铰接基座（2）上。
2.根据权利要求1所述的一种用于玻璃加工的空间多自由度定位调整装置，其特征在于，所述角度调整机构包括角度调整机械臂（5）、连杆机械臂（6）、压紧卡块（9）、固定铰链（13），所述角度调整机械臂（5）的一端、所述连杆机械臂（6）的一端分别与所述固定铰链（13）铰接连接，所述角度调整机械臂（5）的另一端、所述连杆机械臂（6）的另一端分别与所述压紧卡块（9）的两端铰接连接。
3.根据权利要求2所述的一种用于玻璃加工的空间多自由度定位调整装置，其特征在于，所述角度调整机械臂（5）上设置有滚珠丝杆（8）、驱动电机（7），所述驱动电机（7）的输出端与所述滚珠丝杆（8）配合联接。
4.根据权利要求2所述的一种用于玻璃加工的空间多自由度定位调整装置，其特征在于，所述连杆机械臂（6）的中部设置有分段伸缩杆件（10），用来分段调整所述连杆机械臂（6）的长度。
5.根据权利要求2所述的一种用于玻璃加工的空间多自由度定位调整装置，其特征在于，所述压紧卡块（9）的底部中心设置有压紧卡槽（12），所述压紧卡块（9）的底部位于所述压紧卡槽（12）的两端设置有压紧平面（11）。
6.根据权利要求2所述的一种用于玻璃加工的空间多自由度定位调整装置，其特征在于，所述铰接基座（2）上设置有铰接轴套（3），所述铰接轴套（3）与所述固定铰链（13）铰接连接。
7.根据权利要求2所述的一种用于玻璃加工的空间多自由度定位调整装置，其特征在于，所述铰接基座（2）的侧部还固定设置有若干对称分布的加强筋板（4），所述加强筋板（4）固定设置于所述作业平台（1）上。
8.根据权利要求5所述的一种用于玻璃加工的空间多自由度定位调整装置，其特征在于，所述压紧卡槽（12）的形状为方形槽。
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