[实用新型]一种柔性电路板输送装置

说明书

本实用新型公开了一种柔性电路板输送装置，包括：水平传输机构，水平传输机构上表面设置有盛放板；储料箱，储料箱内存储有柔性电路板，在储料箱的下端设置有倾斜延伸到水平传输机构一端的卸料滑道；机械臂，机械臂从竖立的转轴上沿径向两端水平延伸，在机械臂的靠向水平传输机构的一端设置有直线驱动机构，直线驱动机构具有可上下伸缩的伸缩杆，在伸缩杆的下端连接有朝下的吸盘，在机械臂上沿机械臂的长度方向设置有滑槽，在机械臂上设置有可水平伸缩的调节杆，调节杆通过伸缩调节直线驱动机构在机械臂上的位置，其中，柔性电路板从储料箱卸放到所述盛放板上，一端的直线驱动机构上的吸盘向下吸附电路板，机械臂旋转将电路板卸放到指定位置。

技术领域

本实用新型供料设备技术领域，具体为一种柔性电路板输送装置。

背景技术

柔性电路板是以聚酰亚胺或聚酯薄膜为基材制成的一种具有高度可靠性，绝佳的可挠性印刷电路板，具有配线密度高、重量轻、厚度薄、弯折性好的特点在生产过程中，为了防止开短路过多而引起良率过低或减少钻孔、压延、切割等粗工艺问题而导致的FPC板报废、补料的问题，及评估如何选材方能达到客户使用的最佳效果的柔性线路板，产前预处理显得尤其重要。

实用新型内容

一种柔性电路板输送装置，包括：水平传输机构，水平传输机构上表面设置有用于盛放柔性电路板的盛放板；储料箱，所述储料箱内存储有柔性电路板，在所述储料箱的下端设置有倾斜延伸到水平传输机构一端的卸料滑道；机械臂，所述机械臂从竖立的转轴上沿径向两端水平延伸，在机械臂的靠向水平传输机构的一端设置有直线驱动机构，直线驱动机构具有可上下伸缩的伸缩杆，在伸缩杆的下端连接有朝下的吸盘，在机械臂上还设置有调节机构，该调节机构具有可水平伸缩的调节杆，且调节杆的端头与直线驱动机构的固定部分连接，在机械臂上沿机械臂的长度方向设置有滑槽，调节杆通过伸缩调节直线驱动机构在机械臂上的位置，其中，柔性电路板从储料箱卸放到所述盛放板上，一端的直线驱动机构上的吸盘向下吸附电路板，机械臂旋转将电路板卸放到指定位置。

优选地，所述水平传输机构是皮带传动。

优选地，还设置有运行开关，且运行开关与皮带传动的电动机电性连接。

优选地，在皮带的下方设置有重力传感器，且重力传感器与运行开关电性连接。

优选地，所述机械臂的两端分别安装有一个所述直线驱动机构。

优选地，直线驱动机构是气缸、液压缸、电动推杆中的至少一个。

优选地，盛放板的上表面上具有方形凹槽，该方形凹槽靠向储料箱的一侧具有沿物料输送方向向下倾斜的斜面。

优选地，所述吸盘与伸缩杆的端头通过球铰连接。

附图说明

通过结合下面附图对其实施例进行描述，本实用新型的上述特征和技术优点将会变得更加清楚和容易理解。

图1是表示本实用新型实施例的柔性电路板输送装置的正视图；

图2是表示本实用新型实施例的机械臂的俯视图；

图3是表示本实用新型实施例的盛放板的剖视图。

具体实施方式

下面将参考附图来描述本实用新型所述的柔性电路板输送装置的实施例。本领域的普通技术人员可以认识到，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式或其组合对所描述的实施例进行修正。因此，附图和描述在本质上是说明性的，而不是用于限制权利要求的保护范围。此外，在本说明书中，附图未按比例画出，并且相同的附图标记表示相同的部分。