[实用新型]一种三机臂无人机机架

说明书

本实用新型公开了一种三机臂无人机机架，包括机臂、上中心板和下中心板，所述机臂安装在上中心板和下中心板之间，所述上中心板与下中心板上均设有机臂固定孔、设备固定孔和相机固定孔，所述上中心板上设有电池固定位和机头方向标识，所述机头方向标识设置在上中心板的中心位置，所述下中心板上设有飞控固定孔。本实用新型采用三机臂设计，有更广阔的摄像机视角，航拍更随心所欲，其简单实用的中心板，可配合使用多种型号飞控，机头标识的镂空即减轻了整机重量又完美示意了飞行和设备安装方向，机臂采用方形设计能把五金件减少到最少，在保证强度的基础上降低机械故障率使飞行更安全。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种三机臂无人机机架。

背景技术

在无人机飞行拍摄时由于外界因素、逆风飞行或者高速飞行时，经常会有螺旋桨出现在镜头中，毁掉完美流畅的飞行画面，大大增加了后期工作量和工作难度。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种三机臂无人机机架，解决了现有无人机螺旋桨出现在镜头中，毁掉完美流畅的飞行画面，增加后期工作量和工作难度的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种三机臂无人机机架，包括机臂、上中心板和下中心板，所述机臂安装在上中心板和下中心板之间，所述上中心板与下中心板上均设有机臂固定孔、设备固定孔和相机固定孔，所述上中心板上设有电池固定位和机头方向标识，所述机头方向标识设置在上中心板的中心位置，所述下中心板上设有飞控固定孔。

优选的，所述机臂共设有三个，三个所述机臂之间相互间隔度。

优选的，所述上中心板与下中心板的形状一致。

优选的，所述电池固定位为矩条型结构，且电池固定位共设有八个。

优选的，所述机头方向标识为镂空结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型

(1)采用新颖的三机臂设计，机臂角度为120度，比四机臂90度大30度，比六机臂60度大60度，有更广阔的摄像机视角，能用更大的螺旋桨，从而巧妙的躲开镜头范围，让画面更干净，航拍更随心所欲。其简单实用的中心板，可配合使用多种型号飞控，通用安装孔的设计巧妙的固定了周边设备，机头标识的镂空即减轻了整机重量又完美示意了飞行和设备安装方向，机臂采用方形设计能把五金件减少到最少，在保证强度的基础上降低机械故障率使飞行更安全。

(2)方形机臂设计，方便安装调试，减少五金件使用数量，采用六发动机共轴上下双层桨设计，同等轴距机架中此方案体积最小。根据需要而设计的通用设备安装孔，电池位可以配合多种配置安装，完成多种任务。

附图说明

图1为本实用新型整体的结构示意图；

图2为本实用新型上中心板的结构示意图；

图3为本实用新型下中心板的结构示意图。

图中：1-机臂、2-上中心板、3-下中心板、4-机臂固定孔、5-设备固定孔、6-机头方向标识、7-相机固定孔、8-电池固定位、9-飞控固定孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。