[实用新型]一种水利工程用便于固定的智能机器人

说明书

本实用新型提供一种水利工程用便于固定的智能机器人，涉及水利工程技术领域。该水利工程用便于固定的智能机器人，包括机器人本体，机器人本体的顶部焊接有螺杆，螺杆的顶部焊接有固定柱，固定柱的外表面焊接有卡圈，机器人本体的上方设置有固定座，固定柱的内部开设有内槽。该水利工程用便于固定的智能机器人，通过螺杆插入螺筒的内部与其螺纹连接即可将机器人本体与固定座连接在一起，固定柱外壁焊接的卡圈与齿轮的齿槽啮合，固定柱向上延伸的同时带动齿轮转动，齿轮的转动将弹片向下压，弹片始终嵌入齿槽的内部，防止其反转，拆卸时拉动拉环将弹片向下压，脱离齿槽的内部，拧松螺筒，即可将机器人本体拆卸，操作简单方便。

技术领域

本实用新型涉及水利工程技术领域，具体为一种水利工程用便于固定的智能机器人。

背景技术

所谓的机器人化机器是指在传统机械中引入机器人技术，使其具有机器人的功能。当然，也可把机器人化机器称之为智能机器或智能机械。在水利工程中需要使用到一些智能机器人来完成一些人类不能完成或不方便完成的工作，但机器人较为笨重，且固定不方便，不便于对其进行调运。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种水利工程用便于固定的智能机器人，解决了固定不方便，不便于对其进行调运的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种水利工程用便于固定的智能机器人，包括机器人本体，所述机器人本体的顶部焊接有螺杆，所述螺杆的顶部焊接有固定柱，所述固定柱的外表面焊接有卡圈，所述机器人本体的上方设置有固定座，所述固定座的内部开设有内槽。

所述固定座的底部通过轴承活动安装有螺筒，所述固定柱和螺杆贯穿螺筒且延伸至内槽的内部，所述螺杆与螺筒螺纹连接，所述内槽的内部设置有齿轮，所述齿轮的内部贯穿有转轴，所述转轴的两端插入内槽的内壁与固定座转动连接，所述齿轮与固定柱外表面焊接的卡圈啮合。

所述内槽的侧壁焊接有弹片，所述弹片靠近内槽侧壁的一侧设置有弹块，所述弹块远离弹片的一侧与内槽的侧壁焊接，所述弹片远离内槽的一侧与拉绳的一端固定连接，所述拉绳的另一端贯穿内槽的侧壁且延伸至固定座的外部与拉环绑扎。

所述弹块包括伸杆和套筒，所述伸杆远离弹片的一端贯穿套筒的侧壁且延伸至套筒的内部与限位板的一侧焊接，所述限位板的另一侧与弹簧的一端焊接，所述弹簧的另一端焊接于套筒远离伸杆的一侧。

优选的，所述齿轮的数量为两个，且数量为两个的齿轮对称设置于固定柱的两侧。

优选的，所述齿轮的内部开设有与转轴相适配的通孔，且通孔的内壁与转轴的外壁焊接。

优选的，所述内槽的内壁开设有与转轴相适配的槽口，且转轴的两端均延伸至槽口的内腔与槽口的内壁接触。

优选的，所述螺筒的内部开设有与螺杆相适配的螺孔，且螺孔的内壁设置有与螺杆的外螺纹相适配的内螺纹。

优选的，所述弹片倾斜设置，且远离内槽侧壁的一侧插入齿轮的齿槽的内部。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种水利工程用便于固定的智能机器人。具备的有益效果如下：

1、该水利工程用便于固定的智能机器人，通过螺杆插入螺筒的内部与其螺纹连接即可将机器人本体与固定座连接在一起，固定柱插入内槽的内部，固定柱外壁焊接的卡圈与齿轮的齿槽啮合，固定柱向上延伸的同时带动齿轮转动，齿轮的转动将弹片向下压，弹片始终嵌入齿槽的内部，防止其反转，拆卸时拉动拉环将弹片向下压，脱离齿槽的内部，拧松螺筒，即可将机器人本体拆卸，操作简单方便。