[实用新型]一种水利工程用便于固定的智能机器人有效
| 申请号： | 201721834877.6 | 申请日： | 2017-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN207807747U | 公开（公告）日： | 2018-09-04 |
| 发明（设计）人： | 郑林松 | 申请（专利权）人： | 少伯环境建设有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 成都顶峰专利事务所(普通合伙) 51224 | 代理人： | 李想 |
| 地址： | 610000 四*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机器人本体 固定柱 固定的 智能机器人 水利工程 弹片 螺杆 固定座 向下压 齿轮 齿槽 螺筒 拆卸 焊接 转动 水利工程技术 外表面焊接 齿槽啮合 带动齿轮 螺纹连接 外壁焊接 向上延伸 智能机器 反转 卡圈 拉环 内槽 拧松 嵌入 脱离 | ||
1.一种水利工程用便于固定的智能机器人，包括机器人本体(3)，其特征在于：所述机器人本体(3)的顶部焊接有螺杆(6)，所述螺杆(6)的顶部焊接有固定柱(4)，所述固定柱(4)的外表面焊接有卡圈(5)，所述机器人本体(3)的上方设置有固定座(1)，所述固定座(1)的内部开设有内槽(2)；
所述固定座(1)的底部通过轴承(8)活动安装有螺筒(7)，所述固定柱(4)和螺杆(6)贯穿螺筒(7)且延伸至内槽(2)的内部，所述螺杆(6)与螺筒(7)螺纹连接，所述内槽(2)的内部设置有齿轮(10)，所述齿轮(10)的内部贯穿有转轴(9)，所述转轴(9)的两端插入内槽(2)的内壁与固定座(1)转动连接，所述齿轮(10)与固定柱(4)外表面焊接的卡圈(5)啮合；
所述内槽(2)的侧壁焊接有弹片(11)，所述弹片(11)靠近内槽(2)侧壁的一侧设置有弹块(12)，所述弹块(12)远离弹片(11)的一侧与内槽(2)的侧壁焊接，所述弹片(11)远离内槽(2)的一侧与拉绳(13)的一端固定连接，所述拉绳(13)的另一端贯穿内槽(2)的侧壁且延伸至固定座(1)的外部与拉环(14)绑扎；
所述弹块(12)包括伸杆(15)和套筒(16)，所述伸杆(15)远离弹片(11)的一端贯穿套筒(16)的侧壁且延伸至套筒(16)的内部与限位板(17)的一侧焊接，所述限位板(17)的另一侧与弹簧(18)的一端焊接，所述弹簧(18)的另一端焊接于套筒(16)远离伸杆(15)的一侧。
2.根据权利要求1所述的一种水利工程用便于固定的智能机器人，其特征在于：所述齿轮(10)的数量为两个，且数量为两个的齿轮(10)对称设置于固定柱(4)的两侧。
3.根据权利要求1所述的一种水利工程用便于固定的智能机器人，其特征在于：所述齿轮(10)的内部开设有与转轴(9)相适配的通孔，且通孔的内壁与转轴(9)的外壁焊接。
4.根据权利要求1所述的一种水利工程用便于固定的智能机器人，其特征在于：所述内槽(2)的内壁开设有与转轴(9)相适配的槽口，且转轴(9)的两端均延伸至槽口的内腔与槽口的内壁接触。
5.根据权利要求1所述的一种水利工程用便于固定的智能机器人，其特征在于：所述螺筒(7)的内部开设有与螺杆(6)相适配的螺孔，且螺孔的内壁设置有与螺杆(6)的外螺纹相适配的内螺纹。
6.根据权利要求1所述的一种水利工程用便于固定的智能机器人，其特征在于：所述弹片(11)倾斜设置，且远离内槽(2)侧壁的一侧插入齿轮(10)的齿槽的内部。
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