[实用新型]一种用于茉莉花采摘的探测装置

说明书

本实用新型公开了一种用于茉莉花采摘的探测装置，包括固定连接板，所述固定连接板的下端外壁中部固定连接有连接卡轴，所述固定连接板的上端外壁固定连接有S7‑200CN中央处理器，所述S7‑200CN中央处理器的一端侧壁固定连接有三相异步电动机，所述三相异步电动机的一端侧壁转动连接有转动轴，所述三相异步电动机的上端外壁固定连接有可调节探照灯，所述可调节探照灯的一端侧壁固定设有外部固定挡板，所述外部固定挡板的一端侧壁固定连接有内部连接板，所述外部固定挡板的一端外壁中部固定插接有照明灯。本实用新型通过设有可调节探照灯和外部探测机，能有效的提高对花骨朵的精确探测，方便后续机械对花进行快捷的采摘，从而提高了采摘的工作效率。

技术领域

本实用新型涉及了茉莉花采摘设备技术领域，具体为一种用于茉莉花采摘的探测装置。

背景技术

现有的茉莉花采摘的探测装置是用来辅助机械在进行采摘花朵时进行探测，但是现在的茉莉花采摘的探测装置存在以下的缺陷：一、目前的茉莉花采摘的探测装置仅仅能进行基本的探测，不能辅助机械进行其他功能性的操作，这样极大的限制了装置的实用性能，二、现在的茉莉花采摘的探测装置大多数都是采用视觉探测，这种探测距离广，但是不能准确的将花朵的位置进行探测，在机械采摘时会浪费大量的时间。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于茉莉花采摘的探测装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于茉莉花采摘的探测装置，包括固定连接板，所述固定连接板的下端外壁中部固定连接有连接卡轴，所述固定连接板的上端外壁固定连接有S7-200CN中央处理器，所述S7-200CN中央处理器的一端侧壁固定连接有三相异步电动机，所述三相异步电动机的一端侧壁转动连接有转动轴，所述三相异步电动机的上端外壁固定连接有可调节探照灯，所述可调节探照灯的一端侧壁固定设有外部固定挡板，所述外部固定挡板的一端侧壁固定连接有内部连接板，所述外部固定挡板的一端外壁中部固定插接有照明灯，所述内部连接板的一端外壁上部固定连接有摄像机，所述转动轴的一端外壁固定连接有外部探测机，所述外部探测机的上端外壁固定连接有固定板，所述固定板的两端外壁中部固定嵌接有永磁步进小型电机，所述固定板的两端侧壁中部固定连接有WHD-0401信号传输器，所述永磁步进小型电机的下端外壁中部固定连接有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的下端外壁固定连接有CYYZ11压力感应器，所述CYYZ11压力感应器的内壁固定连接有触碰网。

优选的，所述永磁步进小型电机与第二电动伸缩杆进行电性连接。

优选的，所述CYYZ11压力感应器与WHD-0401信号传输器进行电性连接。

优选的，所述永磁步进小型电机共设有两组，且均匀固定嵌接在固定板的两端外壁，所述WHD-0401信号传输器共设有两组，且均匀嵌接在固定板的两端侧壁。

优选的，所述照明灯共设有两组，且均匀固定插接在外部固定挡板的外壁中部。

优选的，所述永磁步进小型电机、WHD-0401信号传输器和摄像机与S7-200CN中央处理器进行电性连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过设有第一电动伸缩杆和可调节探照灯，第一电动伸缩杆能方便机械自动的调节所需探测的角度和位置，极大的方便了机械的探测，可调节探照灯内部设有照明灯，能方便机械在灯光比较暗的环境下进行工作，解决了目前的茉莉花采摘的探测装置仅仅能进行基本的探测，不能辅助机械进行其他功能性的操作，这样极大的限制了装置的实用性能的问题。