[实用新型]一种固定翼无人机强制返航系统

说明书

本实用新型涉及一种固定翼无人机强制返航系统，包括无人机和地面控制器，无人机上设有GPS定位模块、执行模块、无人机通讯模块、无人机电源模块、备用电源模块和电源监测模块，GPS定位模块和电源监测模块均与无人机通讯模块的信号输入端相连，无人机通讯模块的信号输出端分别与执行模块和备用电源模块相连，电源监测模块与无人机电源模块相连，无人机电源模块和备用电源模块分别与GPS定位模块和执行模块相连。本实用新型可避免无人机失去控制，使得无人机能够更好的管控，减少了危险事故的发生。

技术领域

本实用新型涉及固定翼无人机技术领域，具体涉及一种固定翼无人机强制返航系统。

背景技术

无人机(unmannedaerialvehicle)，简称UAV，按飞机平台构型分类，可分为固定翼无人机和多旋翼无人机，其他的小种类无人机还有如扑翼无人机，伞翼无人机等。但现在主流无人机还是固定翼无人机和多旋翼无人机。其中固定翼无人机是军用和多数民用无人机的主流平台，最大特点是飞行速度较快。而多旋翼无人机灵活度较高，上手难度较低，成本较低。从90年代开始，无人机进入了飞速发展阶段，开始走入大众的生活中。但是随着其普及，一些安全隐患也逐渐出现。例如目前已经出现多起无人机逼停客机的事件，所幸现在还没有报道说出现人员伤亡事故，但随着无人机的普及，如果不加以管理，悲剧一定会发生。

现在多旋翼无人机因本身有GPS定位已经可以得到基本的管控，但是固定翼因其本身的高自由度以及较快的飞行速度难以被管理，最终不管有意无意都会出现闯出飞行范围的行为，导致各种意外事件出现。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种固定翼无人机强制返航系统，解决无人机管控困难的问题。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种固定翼无人机强制返航系统，包括无人机和地面控制器，所述无人机上设有GPS定位模块、执行模块、无人机通讯模块、无人机电源模块、备用电源模块和电源监测模块，所述GPS定位模块和电源监测模块均与无人机通讯模块的信号输入端相连，所述无人机通讯模块的信号输出端分别与执行模块和备用电源模块相连，所述电源监测模块与无人机电源模块相连，所述无人机电源模块和备用电源模块分别与GPS定位模块和执行模块相连，所述地面控制器包括控制器通讯模块、控制模块和控制器电源模块，所述控制器通讯模块与控制模块相连，所述控制器电源模块分别与控制器通讯模块和控制模块相连，所述控制器通讯模块与无人机通讯模块通信连接。

本实用新型的有益效果是：在本实用新型中，GPS定位模块可实时定位无人机所在位置并通过无人机通讯模块发送到地面控制器，当无人机处于规定飞行范围之外时，地面控制器控制执行模块，使无人机强制返回飞行范围内，电源监测模块可监测无人机电源模块的剩余电量并通过无人机通讯模块发送到地面控制器，当电量低于30％时，地面控制器控制备用电源模块为无人机供电，避免无人机失去控制，使得无人机能够更好的管控，减少了危险事故的发生。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步，所述电源监测模块包括芯片FAN4010、电阻R1、电阻R2和电阻R3，所述芯片FAN4010的第1管脚连接电阻R3的一端，所述芯片FAN4010的第3管脚通过电阻R1连接到地，所述芯片FAN4010的第5管脚分别连接电阻R2的一端和地，所述芯片FAN4010的第6管脚分别连接电阻R3的另一端和电阻R2的另一端。

采用上述进一步方案的有益效果是：电源监测模块可精确监测无人机电源模块的电量，当电量小于30％时，采用备用电源为无人机供电。

进一步，所述执行模块包括电动机、电调和舵机。

采用上述进一步方案的有益效果是：电动机、电调和舵机共同作用控制无人机的飞行状态。

进一步，所述控制模块为单片机，所述单片机的型号为AT89S51。