[实用新型]一种固定翼无人机强制返航系统有效
| 申请号： | 201721830632.6 | 申请日： | 2017-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN207557766U | 公开（公告）日： | 2018-06-29 |
| 发明（设计）人： | 孔萍;陈嘉瑞;徐伟;何先定 | 申请（专利权）人： | 成都航空职业技术学院 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 成都正华专利代理事务所(普通合伙) 51229 | 代理人： | 何凡 |
| 地址： | 610000 四川省*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 备用电源模块 电源监测模块 电源模块 通讯模块 固定翼无人机 本实用新型 地面控制器 信号输出端 信号输入端 危险事故 管控 | ||
1.一种固定翼无人机强制返航系统，其特征在于，包括无人机和地面控制器，所述无人机上设有GPS定位模块、执行模块、无人机通讯模块、无人机电源模块、备用电源模块和电源监测模块，所述GPS定位模块和电源监测模块均与无人机通讯模块的信号输入端相连，所述无人机通讯模块的信号输出端分别与执行模块和备用电源模块相连，所述电源监测模块与无人机电源模块相连，所述无人机电源模块和备用电源模块分别与GPS定位模块和执行模块相连，所述地面控制器包括控制器通讯模块、控制模块和控制器电源模块，所述控制器通讯模块与控制模块相连，所述控制器电源模块分别与控制器通讯模块和控制模块相连，所述控制器通讯模块与无人机通讯模块通信连接。
2.根据权利要求1所述的固定翼无人机强制返航系统，其特征在于，所述电源监测模块包括芯片FAN4010、电阻R1、电阻R2和电阻R3，所述芯片FAN4010的第1管脚连接电阻R3的一端，所述芯片FAN4010的第3管脚通过电阻R1连接到地，所述芯片FAN4010的第5管脚分别连接电阻R2的一端和地，所述芯片FAN4010的第6管脚分别连接电阻R3的另一端和电阻R2的另一端。
3.根据权利要求1所述的固定翼无人机强制返航系统，其特征在于，所述执行模块包括电动机、电调和舵机。
4.根据权利要求1所述的固定翼无人机强制返航系统，其特征在于，所述控制模块为单片机，所述单片机的型号为AT89S51。
5.根据权利要求1所述的固定翼无人机强制返航系统，其特征在于，所述无人机通讯模块和控制器通讯模块的型号均为AV1000－HD。
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