[实用新型]一种多波束系统和水面研究船

说明书

本实用新型提供了一种多波束系统和水面研究船，该多波束系统，包括：多个水下机器人、水下机器人控制器、服务器和无线通信模块；水下机器人控制器、服务器和无线通信模块依次连接；水下机器人控制器还与多个水下机器人中的每个水下机器人连接；每个水下机器人还与服务器连接；无线通信模块，包括：依次连接的移动通信基带处理芯片、模数转换模块、移动通信射频芯片和移动通信天线；移动通信基带处理芯片还与服务器连接。通过本实用新型实施例提供的多波束系统和水面研究船，可以提高探测范围。

技术领域

本实用新型涉及自动控制技术领域，具体而言，涉及一种多波束系统和水面研究船。

背景技术

目前，海底探测系统是用于海底地形地貌调查研究的重要手段，海底探测系统能获得一个条带覆盖区域内多个测量点的海底深度值，实现了从“点-线”测量到“线-面”测量的跨越。广泛的应用于探测沉船、坠机、溺死者、潜水艇、机雷；探测海底管道线路及电缆线路；探测人工渔草、水中废弃物、水下地形；拥有海洋研究、地质研究等；可以作用于渔业应用或军用作战等领域。

海底探测系统以单波束测深技术为基础，结合水下换能器阵列的波束，通过在采集海洋数据的船体底部设置多个探测波束，从而实现条带式的海底地形探测。

海底探测系统探测范围有限。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型实施例的目的在于提供一种多波束系统和水面研究船，以提高探测范围。

第一方面，本实用新型实施例提供了一种多波束系统，包括：多个水下机器人、水下机器人控制器、服务器和无线通信模块；

所述水下机器人控制器、所述服务器和所述无线通信模块依次连接；所述水下机器人控制器还与多个所述水下机器人中的每个水下机器人连接；每个所述水下机器人还与所述服务器连接；

所述无线通信模块，包括：依次连接的移动通信基带处理芯片、模数转换模块、移动通信射频芯片和移动通信天线；

所述移动通信基带处理芯片还与所述服务器连接。

结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中：所述水下机器人，包括：影像处理模块、信息处理芯片、多个多波束测深仪、控制模块、供电系统和船舶动力装置；

所述控制模块，分别与多个所述多波束测深仪、所述供电系统和所述船舶动力装置连接；

所述影像处理模块和所述信息处理芯片分别与多个所述多波束测深仪中的每个所述多波束测深仪连接，所述影像处理模块和所述信息处理芯片还与所述服务器连接。

结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中：所述水下机器人，还包括：与所述控制模块、所述影像处理模块和所述信息处理芯片连接的备用电池。

结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中：所述水下机器人，还包括：与所述控制模块连接的高度计。

结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中：所述影像处理模块，采用图像融合处理器。

结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的第五种可能的实施方式，其中：所述信息处理芯片和所述控制模块采用不同型号的ARM处理芯片。

结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的第六种可能的实施方式，其中：所述水下机器人，还具有电磁屏蔽外壳；

所述影像处理模块、所述信息处理芯片、所述多波束测深仪、所述控制模块、所述供电系统、所述船舶动力装置、所述备用电池、以及所述高度计均设置在所述电磁屏蔽外壳内。

结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的第七种可能的实施方式，其中：还包括：备用通信模块；