[实用新型]一种锂电池卷材上料机械手

说明书

本实用新型属于机械手技术领域，尤其涉及一种锂电池卷材上料机械手。锂电池卷材上料机械手包括型轨小车、固定平台、提升主机、伸缩支撑、操作架、涨紧装置和推力臂；所述型轨小车设置在固定平台的上侧，所述伸缩支撑设置在固定平台的下侧，所述操作架设置在伸缩支撑的下端；所述伸缩支撑包括相互套接的第一套接件和第二套接件，所述第一套接件与固定平台连接，所述第二套接件与操作架连接，所述提升主机设置在第一套接件上且用于带动第二套接件相对于第一套接件上下滑动；所述涨紧装置和推力臂均设置在操作架上。本实用新型提供的锂电池卷材上料机械手能够解决锂电池卷材转运效率低的问题，提高了锂电池的生产效率。

技术领域

本实用新型属于机械手技术领域，尤其涉及一种锂电池卷材上料机械手。

背景技术

当前的锂电池行业发张迅速，加上电动汽车上锂电池的需求越来越大，对锂电池的生产效率必然提出更高的要求，在锂电池的生产过程中，市场上目前还有没专业用于锂电池卷材转运的机械设备，目前的生产过程中锂电池卷材上料存在效率低下等问题。因此，亟待解决锂电池上料过程中的自动化化程度，是解决现有技术中锂电池卷材上料效率低的关键问题所在。

实用新型内容

(一)要解决的技术问题

针对现有存在的技术问题，本实用新型提供一种锂电池卷材上料机械手，能够解决现有技术中锂电池卷材上料效率低下的问题。

(二)技术方案

为了达到上述目的，本实用新型采用的主要技术方案包括：

一种锂电池卷材上料机械手，其包括型轨小车、固定平台、提升主机、伸缩支撑、操作架、涨紧装置和推力臂；

所述型轨小车设置在固定平台的上侧，所述伸缩支撑设置在固定平台的下侧，所述操作架设置在伸缩支撑的下端；

所述伸缩支撑包括相互套接的第一套接件和第二套接件，所述第一套接件与固定平台连接，所述第二套接件与操作架连接，所述提升主机设置在第一套接件上且用于带动第二套接件相对于第一套接件上下滑动；

所述涨紧装置和推力臂均设置在操作架上。

作为上述锂电池卷材上料机械手的一种优选方案，所述提升主机包括钢丝绳，所述第一套接件上设置有导向轮；

所述钢丝绳一端缠绕在提升主机内，另一端通过导向轮固定在第二套接件上。

作为上述锂电池卷材上料机械手的一种优选方案，所述涨紧装置为气涨轴，所述推力臂包括推板和推板气缸；

所述推板为环状平板结构，并套设在气缸上，所述推板气缸固定在操作架上，所述推板气缸的活塞杆的端部与推板固定连接。

作为上述锂电池卷材上料机械手的一种优选方案，所述气涨轴包括外轴，内轴，以及与内轴内部空腔连通并用于控制内轴内部气压的供气装置；

所述外轴上设置有多个均匀设置的通槽，所述内轴上对应每个通槽的位置均设置有浮动键，所述内轴在供气装置的调压下带动浮动键凸出于通槽或者在通槽处缩回；

所述浮动键上还套设有复位弹簧，所述复位弹簧端面抵接在外轴的内表面。

作为上述锂电池卷材上料机械手的一种优选方案，所述外轴表面设置有多个滚动件。

作为上述锂电池卷材上料机械手的一种优选方案，所述外轴自由端的下端设置有开口结构。

作为上述锂电池卷材上料机械手的一种优选方案，所述固定平台上设置有回转支撑，所述第一套接件通过回转支撑设置在固定平台上。

作为上述锂电池卷材上料机械手的一种优选方案，所述操作架上设置有控制器，所述提升主机、推力臂和涨紧装置的电器元件与控制器电连接，并在控制器的控制下运行。