[实用新型]一种锂电池卷材上料机械手

权利要求书

1.一种锂电池卷材上料机械手，其特征在于：包括型轨小车(1)、固定平台(2)、提升主机(3)、伸缩支撑(4)、操作架(5)、涨紧装置(6)和推力臂(7)；

所述型轨小车(1)设置在固定平台(2)的上侧，所述伸缩支撑(4)设置在固定平台(2)的下侧，所述操作架(5)设置在伸缩支撑(4)的下端；

所述伸缩支撑(4)包括相互套接的第一套接件和第二套接件，所述第一套接件与固定平台(2)连接，所述第二套接件与操作架(5)连接，所述提升主机(3)设置在第一套接件上且用于带动第二套接件相对于第一套接件上下滑动；

所述涨紧装置(6)和推力臂(7)均设置在操作架(5)上。

2.根据权利要求1所述的锂电池卷材上料机械手，其特征在于，所述提升主机(3)包括钢丝绳，所述第一套接件上设置有导向轮；

所述钢丝绳一端卷绕在提升主机(3)上，通过导向轮后另一端固定在伸缩支撑(4)的第二套接件上。

3.根据权利要求1所述的锂电池卷材上料机械手，其特征在于，所述涨紧装置(6)为气涨轴，所述推力臂(7)包括推板和推板气缸；

所述推板为环状平板结构，并套设在气涨轴上，所述推板气缸固定在操作架(5)上，所述推板气缸的活塞杆的端部与推板固定连接。

4.根据权利要求3所述的锂电池卷材上料机械手，其特征在于，所述气涨轴包括外轴，内轴，以及与内轴内部空腔连通并用于控制内轴内部气压的供气装置；

所述外轴上设置有多个均匀设置的通槽，所述内轴上对应每个通槽的位置均设置有浮动键，所述内轴在供气装置的调压下带动浮动键凸出于通槽或者在通槽处缩回；

所述浮动键上还套设有复位弹簧，所述复位弹簧端面抵接在外轴的内表面。

5.根据权利要求4所述的锂电池卷材上料机械手，其特征在于，所述外轴表面设置有多个滚动件。

6.根据权利要求4所述的锂电池卷材上料机械手，其特征在于，所述外轴自由端的下端设置有开口结构。

7.根据权利要求1所述的锂电池卷材上料机械手，其特征在于，所述固定平台(2)上设置有回转支撑，所述第一套接件通过回转支撑设置在固定平台(2)上。

8.根据权利要求1所述的锂电池卷材上料机械手，其特征在于，所述操作架(5)上设置有控制器，所述提升主机(3)、推力臂(7)和涨紧装置(6)的电器元件与控制器电连接，并在控制器的控制下运行。

9.根据权利要求1所述的锂电池卷材上料机械手，其特征在于，所述操作架(5)包括相对设置的把手和挡板，所述把手和挡板之间通过连接杆连接，所述涨紧装置(6)和推力臂(7)设置在挡板的外侧。