[实用新型]一种智能售卖机控制系统

说明书

本实用新型公开了一种智能售卖机控制系统，包括上位机、主控制板、机械手、出货口控制模块和多个货道控制板，所述主控制板与货道控制板之间以及不同货道控制板之间均通过RS485接口进行通信，所述上位机与主控制板通信连接，所述主控制板的输出端分别与机械手的输入端以及出货口控制模块的输入端连接。本实用新型将控制板拆分为主控制板和多个货道控制板，并通过RS485接口进行通信，在货道的数量较多时每个货道只需与货道所处货架上相应的货道控制板连接即能完成货道控制操作，无需每个货道都使用一根电线连接至单一的控制板，使得整机布线更加简洁，降低了布线成本，并便于进行扩展和维护。本实用新型可广泛应用于售卖设备领域。

技术领域

本实用新型涉及售卖设备领域，尤其是一种智能售卖机控制系统。

背景技术

售卖机具有无人售守、可全天工作的特点，正逐渐被各公共场所所接纳，为人们的生活带来极大的便利。售卖机一般需要配合内部的控制电路来完成从货道上取货、出货等自动控制操作。目前的售卖机采用的是只有一个控制板的控制结构，各货道与该控制板之间通过电线直接连接。然而，这种控制结构每个货道都需要一根电线连接至控制板，在货道的数量较多时容易造成整机布线杂乱无章，既增加了布线成本，又不便于扩展和维护。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型的目的在于：提供一种布线简洁、布线成本低以及便于扩展和维护的智能售卖机控制系统。

本实用新型所采取的技术方案是：

一种智能售卖机控制系统，包括上位机、主控制板、机械手、出货口控制模块和多个货道控制板，所述主控制板与货道控制板之间以及不同货道控制板之间均通过RS485接口进行通信，所述上位机与主控制板通信连接，所述主控制板的输出端分别与机械手的输入端以及出货口控制模块的输入端连接。

进一步，所述主控制板包括第一CPU、第一RS485接口、第一RS232接口、编码器接口、传感器接口、第一电机控制接口、BLDC控制器接口和第一电源，所述第一RS485接口和第一RS232接口均与第一CPU连接，所述编码器接口的输出端和传感器接口的输出端均与第一CPU的输入端连接，所述第一CPU的输出端分别与第一电机控制接口的输入端和BLDC控制器接口的输入端连接，所述第一RS232接口还与上位机连接，所述第一RS485接口还与货道控制板连接，所述第一电源的输出端分别与第一CPU的电源端、第一RS485接口的电源端、第一RS232接口的电源端、编码器接口的电源端、传感器接口的电源端、第一电机控制接口的电源端和BLDC控制器接口的电源端连接。

进一步，所述货道控制板包括第二RS485接口、手动开关、限位开关、第二CPU、第二电机接口和第二电源，所述第二RS485接口分别与第一RS485接口和第二CPU连接，所述手动开关的输出端和限位开关的输出端均与第二CPU的输入端连接，所述第二CPU的输出端与第二电机接口的输入端连接，所述第二电源的输出端分别与第二RS485接口的电源端、手动开关的电源端、限位开关的电源端、第二CPU的电源端和第二电机接口的电源端连接。

进一步，所述主控制板还包括RTC时钟，所述RTC时钟与第一CPU连接。

进一步，所述第一CPU由STM32F103VBT6芯片和STM32F103VBT6芯片外围电路组成。

进一步，所述主控制板还包括第一状态指示灯、第二状态指示灯、电源指示灯和正电源端，所述第一状态指示灯的阳极、第二状态指示灯的阳极和电源指示灯的阳极均连接至正电源端，所述第一状态指示灯的阴极和第二状态指示灯的阴极连接均第一CPU，所述电源指示灯的阴极接地。